[发明专利]一种制件自动装筐及传输系统

权利要求书

1.一种制件自动装筐及传输系统，其特征在于，包括：

至少两个堆叠及拆分机构，所述堆叠及拆分机构用于将一组堆叠筐中的下层料筐和上层料筐分离或用于将多个筐堆叠为一组；

传输机构，所述传输机构的一侧且沿其传输方向设有所述至少两个堆叠及拆分机构，且还用于传输分离后的下层料筐。

2.根据权利要求1所述的制件自动装筐及传输系统，其特征在于，所述堆叠及拆分机构包括主体框架，所述主体框架上设有升降机构，所述升降机构连接夹紧机构。

3.根据权利要求2所述的制件自动装筐及传输系统，其特征在于，所述升降机构包括沿竖直方向形成于所述主体框架上的第一导轨，所述第一导轨滑动连接有升降滑块，所述升降滑块连接有升降驱动单元，且所述升降滑块连接所述夹紧机构。

4.根据权利要求3所述的制件自动装筐及传输系统，其特征在于，所述升降驱动单元包括驱动电机、第一链轮、第二链轮以及链条，所述驱动电机和所述第一链轮设置在所述主体框架的底部，且所述驱动电机与所述第一链轮固定连接，所述第二链轮设置在所述主体框架的顶部，所述链条的一端绕过所述第一链轮与所述升降滑块的底端连接、另一端绕过所述第二链轮与所述升降滑块的顶端连接。

5.根据权利要求4所述的制件自动装筐及传输系统，其特征在于，所述链条的两端之间且位于所述升降滑块的异侧连接有配重块。

6.根据权利要求2所述的制件自动装筐及传输系统，其特征在于，所述夹紧机构包括沿水平方向形成于所述升降滑块上的第二导轨，所述第二导轨滑动连接有两个夹紧臂，所述两个夹紧臂之间连接有安装所述升降滑块上的夹紧气缸，所述两个夹紧臂相对的侧面上分别设有检测传感器。

7.根据权利要求6所述的制件自动装筐及传输系统，其特征在于，所述两个夹紧臂相对的侧面底部分别伸出有支撑架。

8.根据权利要求1-7任一项所述的制件自动装筐及传输系统，其特征在于，所述传输机构包括沿所述传输方向平行设置的两个放置平台，所述两个放置平台之间设有至少两个输送单元。所述输送单元包括输送滑块，所述输送滑块连接有伺服电机。

9.根据权利要求8所述的制件自动装筐及传输系统，其特征在于，所述输送滑块上设有位置传感器，所述位置传感器用于识别所述输送滑块的实际位置。

10.根据权利要求8所述的制件自动装筐及传输系统，其特征在于，所述输送滑块沿竖直方向滑动连接有顶出块，所述顶出块连接有顶出气缸。