[发明专利]塔式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及建筑用起重机械领域，具体而言，涉及一种塔式起重机。

背景技术

现有的动臂式塔式起重机包括起重臂30’、平衡臂20’和设置在平衡臂20’上的平衡重40’，起重臂30’通过吊绳或者拉杆等连接至平衡重40’，使得起重臂30’和平衡重40’之间实现平衡。在起吊的过程中，随着起重臂30’的动作，起重臂30’的重心会发生转移，因此塔机长时间会处在局部的不平衡状态。

发明内容

本发明旨在提供一种塔式起重机，可以实现起重臂的动态调平，并能够有效提高工作效率。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了塔式起重机，包括塔身、设置在塔身顶端的平衡臂以及设置在平衡臂上且重心位置可调的第一起重臂和第二起重臂，第一起重臂和第二起重臂分别位于平衡臂的两相对端并反向延伸。

进一步地，第二起重臂为伸缩臂。

进一步地，第一起重臂为桁架臂。

进一步地，第二起重臂在变幅平面内可转动地设置在平衡臂上。

进一步地，平衡臂上设置有安装座，安装座包括两块相对设置的固定板，第二起重臂可转动地设置在两块固定板之间，在第二起重臂和平衡臂之间设置有控制第二起重臂转动的伸缩机构。

进一步地，塔式起重机还包括控制第一起重臂和第二起重臂的工作状态的控制系统。

进一步地，控制系统包括检测机构和控制器，检测机构用于检测第一起重臂和第二起重臂的工作状态，并将检测到的工作状态输送至控制器，控制器调节第一起重臂和第二起重臂的工作状态。

进一步地，检测机构包括分别设置在第一起重臂和第二起重臂的臂尖的摄像头。

进一步地，塔身的顶端设置有回转机构，平衡臂设置在回转机构上。

进一步地，平衡臂上设置有撑杆和卷扬机，卷扬机通过绕设在撑杆的顶端的钢丝绳连接至第一起重臂的臂尖。

应用本发明的技术方案，塔式起重机包括塔身、设置在塔身顶端的平衡臂以及设置在平衡臂上的中心位置可调的第一起重臂和第二起重臂，第一起重臂和第二起重臂分别位于平衡臂的两相对端并反向延伸。在工作过程中，由于塔式起重机的两个起重臂能够同时起吊重物，且都能够进行中心位置的调整，因此可以使塔式起重机在起吊重物的过程中实现动态配平，提高了塔式起重机的工作效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的塔式起重机的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的塔式起重机的结构示意图；以及

图3示出了根据本发明的实施例的塔式起重机的立体结构示意图。

附图标记：10、塔身；20、平衡臂；30、第一起重臂；40、第二起重臂；50、回转机构；60、控制室；21、安装座；22、固定板；23、撑杆；24、卷扬机；41、伸缩机构。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图2和图3所示，根据本发明的实施例，塔式起重机包括塔身10、设置在塔身10顶端的平衡臂20以及设置在平衡臂20上的中心位置可调的第一起重臂30和第二起重臂40，第一起重臂30和第二起重臂40分别位于平衡臂20的两相对端并反向延伸。平衡臂20上设置有撑杆23和卷扬机24，卷扬机24通过绕设在撑杆23的顶端的钢丝绳连接至第一起重臂30的臂尖，可以用来调整第一起重臂30的变幅角度。

在工作过程中，可以先通过第一起重臂30起吊重物，并根据重物的重量和第一起重臂30的重心位置的变化对第二起重臂40进行调整，使第二起重臂40的重心变化，与第一起重臂30连同重物共同的重心相配平，达到第一起重臂30和第二起重臂40在平衡臂20上实现动态配平的目的。在适当的条件下，也可以在第二起重臂40上起吊重物，从而使两个起重臂同时作业，以提高工作效率。

在一般情况下，可以使第一起重臂30和第二起重臂40的工作范围有明显差异，在工作时，可以根据需要选择使用第一起重臂30或第二起重臂40来起吊重物，另一个起重臂则用来实现动态配平，两个起重臂配合使用，可以在减少起重臂变化幅度的情况下实现多种不同情况的吊载作业，因此可以减少单一起重臂的工作量，降低起重臂起吊重物时的调整时间，提高塔式起重机的工作效率。