[发明专利]塔式起重机

权利要求书

1.一种塔式起重机，其特征在于，包括塔身（10）、设置在所述塔身（10）顶端的平衡臂（20）以及设置在所述平衡臂（20）上且重心位置可调的第一起重臂（30）和第二起重臂（40），所述第一起重臂（30）和所述第二起重臂（40）分别位于所述平衡臂（20）的两相对端并反向延伸。

2.根据权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，所述第二起重臂（40）为伸缩臂。

3.根据权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，所述第一起重臂（3）为桁架臂。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的塔式起重机，其特征在于，所述第二起重臂（40）在变幅平面内可转动地设置在所述平衡臂（20）上。

5.根据权利要求4所述的塔式起重机，其特征在于，所述平衡臂（20）上设置有安装座（21），所述安装座（21）包括两块相对设置的固定板（22），所述第二起重臂（40）可转动地设置在两块所述固定板（22）之间，在所述第二起重臂（40）和所述平衡臂（20）之间设置有控制所述第二起重臂（40）转动的伸缩机构（41）。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的塔式起重机，其特征在于，所述塔式起重机还包括控制所述第一起重臂（30）和所述第二起重臂（40）的工作状态的控制系统。

7.根据权利要求6所述的塔式起重机，其特征在于，所述控制系统包括检测机构和控制器，所述检测机构用于检测所述第一起重臂（30）和所述第二起重臂（40）的工作状态，并将检测到的工作状态输送至所述控制器，所述控制器调节所述第一起重臂（30）和所述第二起重臂（40）的工作状态。

8.根据权利要求7所述的塔式起重机，其特征在于，所述检测机构包括分别设置在所述第一起重臂（30）和所述第二起重臂（40）的臂尖的摄像头。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的塔式起重机，其特征在于，所述塔身（10）的顶端设置有回转机构（50），所述平衡臂（20）设置在所述回转机构（50）上。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的塔式起重机，其特征在于，所述平衡臂（20）上设置有撑杆（23）和卷扬机（24），所述卷扬机（24）通过绕设在所述撑杆（23）的顶端的钢丝绳连接至所述第一起重臂（30）的臂尖。