[发明专利]锚杆支护装置及具有该锚杆支护装置的掘进机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种锚杆支护装置及具有该锚杆支护装置的掘进机。

背景技术

掘进机是煤矿开掘巷道用的一种高效设备，整机主要包括：截割部、转运部、第一运输机、本体部、行走部、后支撑部等。工作时，为了安全生产，掘进机切割煤体后需要及时对新暴露出来的顶板进行临时支护和锚杆作业，目前常用的支护方法是：掘进机进行掘进作业后，后退一定距离并停止运行，打眼支护工从掘进机后方搬运锚杆机和支护材料到工作面进行支护打锚杆，该种方法劳动强度大，工作时间长，生产效率低，这两部分需要的时间一般占巷道开拓时间的50%以上。

为了解决上述问题，专利ZL2010205950027公开了一种支护式综合掘进机，该装置去掉了现有掘进机的履带行走部分及其传动机构，直接将掘进机本体安装在一个掘进机底盘上。该掘进机的两侧设置有迈步式行走的液压支架，液压支架随着掘进机的前进而同步前进，以对掘进作业后新暴露出的顶板进行临时支护。锚杆作业装置设置在液压支架的后端，以对顶板进行锚杆作业。但该种锚杆支护方式存在以下缺陷：由于锚杆作业装置位于掘进机的后方，即采用先掘进机、后打锚杆（锚杆机在掘进机的后方作业）的方式进行锚杆作业，不符合煤矿安全施工要求；另外，该掘进机作业时，液压支架随着掘进机同步前进，液压支架在前进过程中对上方的顶板进行反复挤压，容易破坏顶板；该掘进机由于没有履带行走装置，所以采用推-拉的工作方式，与底板间的摩擦阻力大，且工作时稳定性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种锚杆支护装置，以解决先掘进机后锚杆机的作业方式存在的安全问题；本发明还提出了一种具有该锚杆支护装置的掘进机。

一个方面，本发明提供了一种锚杆支护装置，包括支护架体、行走部、位置调节装置、护顶装置、锚杆机和控制装置。其中，行走部连接于该支护架体，用于带动该支护架体行走；位置调节装置连接于该支护架体；护顶装置沿水平方向连接于位置调节机构的顶端；锚杆机沿竖直方向连接于位置调节机构；控制装置用于控制行走部和位置调节机构运动的。

进一步地，上述锚杆支护装置中，位置调节机构包括：第三立柱、第四立柱和横梁；其中，第三立柱和第四立柱滑动连接于支护架体，护顶装置连接于第三立柱和第四立柱的顶端；横梁垂直并连接于第三立柱和第四立柱，锚杆机滑动连接于横梁。

进一步地，上述锚杆支护装置还包括角度调节机构；其中，锚杆机通过角度调节机构连接于横梁，角度调节机构用于调节锚杆机的安装角度。

进一步地，上述锚杆支护装置中，角度调节机构包括：滑移座、转动油缸、转动架和调节油缸；其中，滑移座滑动连接于横梁；转动油缸的一端固定连接于滑移座，另一端固定连接于转动架，锚杆机铰接于转动架；调节油缸的一端连接于锚杆机，另一端连接于转动架。

进一步地，上述锚杆支护装置中，支护架体包括：支架、第一连接板、第一立柱、第二连接板和第二立柱；其中，第一连接板和第二连接板分别连接于支架的两端；第一立柱连接于第一连接板，第二立柱连接于第二连接板；行走部包括第一行走部和第二行走部；第一行走部连接于第一连接板，第二行走部连接于第二连接板。

进一步地，上述锚杆支护装置中，第三立柱滑动连接于第一立柱；第四立柱滑动连接于第二立柱。

另一方面，本发明还提供一种掘进机，掘进机上设置有上述任一种锚杆支护装置

可选择地，上述锚杆支护装置还包括第一调节机构和第二调节机构；其中，第一行走部通过第一调节机构与第一连接板相连接，第一调节机构用于调节第一行走部与地面以及第一行走部与第二行走部之间的距离；第二行走部通过第二调节机构与第二连接板相连接，第二调节机构用于调节第二行走部与地面以及第二行走部与第一行走部之间的距离。

进一步地，上述锚杆支护装置中，第一调节机构包括第三连接板和第一油缸；其中，第三连接板与第一连接板滑动连接，第一连接板沿第三连接板的滑动方向开设有第一长条孔，第一油缸的一端安装于第三连接板且可滑动的穿设于第一长条孔中，另一端连接于第一行走部；第二调节机构包括第四连接板和第二油缸；其中，第四连接板与第二连接板滑动连接，第二连接板沿第四连接板的滑动方向开设有第二长条孔，第二油缸的一端安装于第四连接板且可滑动的穿设于第二长条孔中，另一端连接于第二行走部。