[发明专利]锚杆支护装置及具有该锚杆支护装置的掘进机

权利要求书

1.一种锚杆支护装置，其特征在于，包括：

支护架体；

连接于所述支护架体的行走部，用于带动所述支护架体行走；

位置调节装置，连接于所述支护架体；

护顶装置（40），沿水平方向连接于所述位置调节机构的顶端；

锚杆机（51），沿竖直方向连接于所述位置调节机构；

用于控制所述行走部和所述位置调节机构运动的控制装置。

2.根据权利要求1所述的锚杆支护装置，其特征在于，所述位置调节机构包括：第三立柱（24）、第四立柱（34）和横梁（50）；其中，

所述第三立柱（24）和所述第四立柱（34）滑动连接于所述支护架体，所述护顶装置（40）连接于所述第三立柱（24）和所述第四立柱（34）的顶端；

所述横梁（50）垂直并连接于所述第三立柱（24）和第四立柱（34），所述锚杆机（51）滑动连接于所述横梁（50）。

3.根据权利要求2所述的锚杆支护装置，其特征在于，还包括角度调节机构；其中，所述锚杆机（51）通过所述角度调节机构连接于所述横梁（50），所述角度调节机构用于调节所述锚杆机（51）的安装角度。

4.根据权利要求3所述的锚杆支护装置，其特征在于，所述角度调节机构包括：滑移座（52）、转动油缸（53）、转动架（54）和调节油缸（55）；其中，

所述滑移座（52）滑动连接于所述横梁（50）；

所述转动油缸（53）的一端固定连接于所述滑移座（52），另一端固定连接于所述转动架（54），所述锚杆机（51）铰接于所述转动架（54）；

所述调节油缸（55）的一端连接于所述锚杆机（51），另一端连接于所述转动架（54）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的锚杆支护装置，其特征在于，所述支护架体包括：支架（10）、第一连接板（22）、第一立柱（23）、第二连接板（32）和第二立柱（33）；其中，

所述第一连接板（22）和所述第二连接板（32）分别连接于所述支架（10）的两端；所述第一立柱（23）连接于所述第一连接板（22），所述第二立柱（33）连接于所述第二连接板（32）；

所述行走部包括第一行走部（21）和第二行走部（31）；所述第一行走部（21）连接于所述第一连接板（22），所述第二行走部（31）连接于所述第二连接板（32）。

6.根据权利要求5所述的锚杆支护装置，其特征在于，

所述第三立柱（24）滑动连接于所述第一立柱（23）；

所述第四立柱（34）滑动连接于所述第二立柱（33）。

7.根据权利要求5所述的锚杆支护装置，其特征在于，还包括第一调节机构和第二调节机构；其中，

所述第一行走部（21）通过所述第一调节机构与所述第一连接板（22）相连接，所述第一调节机构用于调节所述第一行走部（21）与地面以及第一行走部（21）与第二行走部（31）之间的距离；

所述第二行走部（31）通过所述第二调节机构与所述第二连接板（32）相连接，所述第二调节机构用于调节所述第二行走部（31）与地面以及第二行走部（31）与第一行走部（21）之间的距离。

8.根据权利要求7所述的锚杆支护装置，其特征在于，

所述第一调节组件包括第三连接板（25）和第一油缸（26）；其中，所述第三连接板（25）与所述第一连接板（22）滑动连接，所述第一连接板（22）沿所述第三连接板（25）的滑动方向开设有第一长条孔，所述第一油缸的一端安装于所述第三连接板（25）且可滑动的穿设于所述第一长条孔中，另一端连接于所述第一行走部（21）；

所述第二调节组件包括第四连接板（35）和第二油缸；其中，所述第四连接板（35）与所述第二连接板（32）滑动连接，所述第二连接板（32）沿所述第四连接板（35）的滑动方向开设有第二长条孔，所述第二油缸的一端安装于所述第四连接板（35）且可滑动的穿设于所述第二长条孔中，另一端连接于所述第二行走部（31）。

9.一种掘进机，其特征在于，所述掘进机上设置有权利要求1至6中任一项所述的锚杆支护装置。