[发明专利]一种两器自动穿管机

权利要求书

1.一种两器自动穿管机，包括机架，机架上设有PLC控制器、穿管机构、模组机构、导引机构及入料机构，其特征在于：所述的穿管机构设置在模组机构的上方，入料机构设置在模组机构的一侧，导引机构位于模组机构侧下方，穿管机构、模组机构、导引机构及入料机构均与PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述两器自动穿管机，其特征在于：所述的穿管机构安装在机架的顶端，穿管机构包括升降气缸、下压气缸、U管整直气缸、夹爪、夹爪气缸及连杆，升降气缸通过两个线性滑轨滑块固定在机架顶端的两个横梁之间，升降气缸通过安装在机架顶端的一个伺服电机驱动可以在滑轨滑块内移动，升降气缸下端设有下压气缸、U管整直气缸及夹爪气缸，U管整直气缸下端连接有整板，整板在U管整直气缸下压的作用下将U形管整直，U管整直气缸前端左右两侧各设置有一个下压气缸，两个下压气缸通过压板连接，压板上设置有若干用于夹紧U型管的夹爪，夹爪由夹爪气缸驱动，夹爪气缸位于夹爪后端。

3.根据权利要求1所述两器自动穿管机，其特征在于：所述的模组机构包括治具模组及分割器，治具模组包括安装架及两对机械臂，两对机械臂对称安装在安装架上，机械臂由翅片压门、压门气缸组成，翅片压门为“L”，压门气缸顶端与翅片压门连接，分割器位于在安装架下方，分割器下端连接有用于驱动的感应马达，感应马达驱动治具模组旋转，使得两对机械臂可以轮流进行作业。

4.根据权利要求1所述两器自动穿管机，其特征在于：所述的导引机构包括基座、无杆缸及引导架，无杆缸安装在基座上，引导架通过滑片安装在基座上并与无杆缸连接，由无杆缸驱动引导架上下升降，引导架上设置有若干垂直设立的引导棒，引导棒外侧附着有翅片。

5.根据权利要求1所述两器自动穿管机，其特征在于：所述的入料机构包括U管放置座、拉动气缸、U管顶升气缸、撑管气缸及撑管治具，U管放置座包括若干呈阵列式分布的条形杆，相邻两个条形杆通过串联导棒连接将多个条形杆连接为一排，拉动气缸位于U管放置座下方并与最后一列的条形杆相连接，条形杆前端设置有两块撑管治具，每一个撑管治具与一个撑管气缸连接，两个撑管气缸分别反作用力于撑管治具，两个撑管气缸均安装在升降架上，升降架底部安装有U管顶升气缸，U管顶升气缸将条形杆顶起来后，再利用错位的撑管气缸推动撑管治具撑开U管，保证U管形状为外八状型。

6.根据权利要求1或2所述两器自动穿管机，其特征在于：所述的整板分为上整板和下整板，下整板由U管整直气缸直接驱动，上整板位于下整板上方并与可上下活动的连杆连接，连杆长度为U型管的一半，上整板以自重下降并由连杆拉住到U型管中部位置。

7.根据权利要求1或2所述两器自动穿管机，其特征在于：所述的夹爪由夹板和钩板组成，钩板为“L”型，夹爪气缸直接驱动钩板活动用来夹紧U管。

8.根据权利要求1或3所述两器自动穿管机，其特征在于：所述的安装架上设有四条导条治具，机械臂安装在导条治具上，导条治具下方安装有下治具块，导条治具上设有相对应的刻度，将下治具块高度与导条治具调整到对应机种高度的刻度尺寸，可以满足一台机械生产多种机种尺寸的要求。

9.根据权利要求1或3所述两器自动穿管机，其特征在于：所述的每两个条形杆之间的串联导棒上设置有隔离环，引导棒和隔离环可以确保快速的更换间距。