[发明专利]洗衣机衣物称重的方法及洗衣机

说明书

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机衣物称重的方法及一种洗衣机。

背景技术

目前，洗衣机的衣物称重功能效果不明显，并且称重误差偏大，洗涤衣物时使用的水位差别不明显，从而造成在衣物较多时洗涤不干净，而衣物较少时又造成水资源及电能的浪费，用户对此产生诸多不满。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机衣物称重方法，该称重方法既可以保证衣物洗涤效果，又可以节约水资源和节约电能，提高了用户满意度。

本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出一种洗衣机衣物称重方法，该称重方法包括以下步骤：S1：在洗衣机的转筒内放入衣物后且处于静止状态时，检测所述洗衣机的底角所受的重力的变化量并生成第一检测信号，根据第一检测信号计算获得对应的衣物的第一重量值；S2：控制所述转筒转动，并控制所述转筒在转动预设时间之后停止转动；S3：检测所述洗衣机的底角所受的重力的变化量并生成第二检测信号，根据第二检测信号计算获得对应的衣物的第二重量值，重复N次步骤S2-S3以得到N+1个第二重量值，其中，N为正整数；S4：根据所述第一重量值和N+1个第二重量值获得所述衣物的最终重量值。

根据本发明实施例的洗衣机衣物称重方法，通过检测洗衣机转筒内有衣物及多次转动停止后的底角所受重力的变化值，进而计算获得衣物的最终重量值，可以获得更加准确的衣物重量值，并且可以在保证衣物洗涤效果的同时，节省水资源和降低电能消耗，提高了用户的满意度。

在本发明的一个实施例中，上述洗衣机衣物称重方法还包括：在洗衣机的转筒内没有衣物并且处于静止状态时，检测所述洗衣机的底角所受的重力的变化量并生成第三检测信号，以及根据第三检测信号获得所述衣物的第三重量值。

在本发明的一些实施例中，所述洗衣机包括四个底脚，每个底脚均设有对应的重力传感器。

在本发明的另一个实施例中，步骤S4进一步包括：将第一重量值和N+1个第二重量值中的最大值和最小值过滤掉，对剩余的重量值求平均以获得所述衣物的最终重量值。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出一种洗衣机，该洗衣机包括：转筒；控制所述转筒转动的电机；至少一个检测模块，所述至少一个检测模块设置在洗衣机的底角上，用于在所述转筒静止且所述转筒中有衣物时输出第一检测值，且在所述转筒中有衣物且转动预设时间并静止之后输出第二检测值，且在所述转筒中无衣物且静止时输出第三检测值；控制模块，所述控制模块与所述至少一个检测模块相连，用于在所述转筒加入衣物时控制所述转筒转动预设时间之后停止，并重复N次以使所述至少一个检测模块获得N+1个第二检测值，以及分别根据所述第一检测值和N+1个第二检测值获得第一重量值和N+1个第二重量值，以及根据所述第一重量值和N+1个第二重量值获得所述衣物的最终重量值。

根据本发明实施例的洗衣机，控制模块根据转桶内有衣物及有衣物同时旋转停止后，至少一个检测模块检测的洗衣机底角所受的重力的变化量计算获得衣物的重量，可以获得更加准确的衣物重量值，并且在保证衣物洗涤效果的同时，可以节省水资源及降低电能消耗，此外，提高了用户的满意度。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块还用于在所述洗衣机的转筒内没有衣物且静止时，根据第一检测值和第三检测值获得所述衣物的第三重量值。

在本发明的一些实施例中，所述检测模块为重力传感器。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块还用于将第一重量值和N+1个第二重量值中的最大值和最小值过滤掉，对剩余的重量值求平均以获得所述衣物的最终重量值。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的洗衣机衣物称重方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的洗衣机的示意图；以及

图3是根据本发明实施例的洗衣机的至少一个检测模块的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。