[发明专利]洗衣机衣物称重的方法及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机衣物称重的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在洗衣机的转筒内放入衣物后且处于静止状态时，检测所述洗衣机的底角所受的重力的变化量并生成第一检测信号，根据第一检测信号计算获得对应的衣物的第一重量值；

S2：控制所述转筒转动，并控制所述转筒在转动预设时间之后停止转动；

S3：检测所述洗衣机的底角所受的重力的变化量并生成第二检测信号，根据第二检测信号计算获得对应的衣物的第二重量值，重复N次步骤S2-S3以得到N+1个第二重量值，其中，N为正整数；以及

S4：根据所述第一重量值和N+1个第二重量值获得所述衣物的最终重量值。

2.如权利要求1所述的洗衣机衣物称重的方法，其特征在于，还包括：

在洗衣机的转筒内没有衣物并且处于静止状态时，检测所述洗衣机的底角所受的重力的变化量并生成第三检测信号，以及根据第三检测信号获得所述衣物的第三重量值。

3.如权利要求2所述的洗衣机衣物称重的方法，其特征在于，所述洗衣机包括四个底脚，每个底脚均设有对应的重力传感器。

4.如权利要求1-3任一项所述的洗衣机衣物称重的方法，其特征在于，所述步骤S4进一步包括：

将第一重量值和N+1个第二重量值中的最大值和最小值过滤掉，对剩余的重量值求平均以获得所述衣物的最终重量值。

5.一种洗衣机，其特征在于，包括：

转筒；

控制所述转筒转动的电机；

至少一个检测模块，所述至少一个检测模块设置在洗衣机的底角上，用于在所述转筒静止且所述转筒中有衣物时输出第一检测值，且在所述转筒中有衣物且转动预设时间并静止之后输出第二检测值，且在所述转筒中无衣物且静止时输出第三检测值；以及

控制模块，所述控制模块与所述至少一个检测模块相连，用于在所述转筒加入衣物时控制所述转筒转动预设时间之后停止，并重复N次以使所述至少一个检测模块获得N+1个第二检测值，以及分别根据所述第一检测值和N+1个第二检测值获得第一重量值和N+1个第二重量值，以及根据所述第一重量值和N+1个第二重量值获得所述衣物的最终重量值。

6.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块还用于在所述洗衣机的转筒内没有衣物且静止时，根据第三检测值获得所述衣物的第三重量值。

7.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述至少一个检测模块为重力传感器。

8.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块还用于将第一重量值和N+1个第二重量值中的最大值和最小值过滤掉，对剩余的重量值求平均以获得所述衣物的最终重量值。