[发明专利]一种钢板运输过程中横向偏移自动校准装置有效

申请号：	201310151418.8	申请日：	2013-04-27
公开（公告）号：	CN103224131A	公开（公告）日：	2013-07-31
发明（设计）人：	王玲;刘胜春;佟圣奎	申请（专利权）人：	国家电网公司;辽宁省电力有限公司本溪供电公司
主分类号：	B65G47/24	分类号：	B65G47/24
代理公司：	沈阳晨创科技专利代理有限责任公司 21001	代理人：	任玉龙
地址：	100761 ***	国省代码：	北京;11
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摘要：
搜索关键词：	一种钢板运输过程横向偏移自动校准装置
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【说明书】：

技术领域

本发明涉及钢板运输设备领域，特别涉及了一种钢板运输过程中横向偏移自动校准装置。

背景技术

现有的钢板运输设备中，往往无法保证钢板在移动过程中左右不偏移，偏移量大，会造成划伤周边设施情况或坠落的危险发生，为解除危险隐患，需要对钢板的运输设备进行随时的监测，确保安全。

发明内容

本发明的目的是为了保证钢板运输过程中的安全，避免危险发生，特提供了一种钢板运输过程中横向偏移自动校准装置。

本发明提供了一种钢板运输过程中横向偏移自动校准装置，其特征在于：所述的钢板运输过程中横向偏移自动校准装置，包括点光源1，第一凸透镜2，第二凸透镜3，光敏传感器4，主体框架5，控制器6，驱动装置7，减速电机8，丝杠9，丝杠螺母10，右侧挡板11，矩阵反光棱镜12，左侧挡板13，分光镜14；

其中：点光源1固定安装在主体框架5的左侧，位于第一凸透镜2的左侧焦点位置，第一凸透镜2垂直地面布置，分光镜14与地面成45°角固定安装在主体框架5上位于第一凸透镜2的右侧位置，第二凸透镜3水平布置在分光镜14的上方，光敏传感器4安装在第二凸透镜3上方的焦点位置，矩阵反光棱镜12安装在分光镜14正下方位置；

光敏传感器4和驱动装置7分别与控制器6连接，减速电机8与驱动装置7连接，丝杠9与减速电机8连接，丝杠9安装在主体框架5上，丝杠螺母10与丝杠9配合连接，左侧挡板13和右侧挡板11固定安装在丝杠螺母10上，分别对应布置在钢板15的左右两侧。

所述的控制器6为工控机或可编程控制器。

所述的点光源1强度可调的光源。

所述的光敏传感器4的敏感元件为接收光照射强度的光敏电阻。

所述的丝杠9为滚珠丝杠。

所述的驱动装置7为变频器。

由于钢板左右偏移后，光敏传感器4检测接收到的光强度发生变化，实时输出对应的电压信号，控制器6根据接收到的电压信号，判断钢板是否左右偏移的量超出了允许的值，通过驱动装置7控制减速电机8转动，带动与减速电机8连接的丝杠9转动，丝杠螺母10左右移动，通过左侧挡板13和右侧挡板11调整钢板位置。

本发明的优点：

本发明所述的钢板运输过程中横向偏移自动校准装置，采用非接触测量方式，原理结构简单，适用于不同的钢板运输领域，及时调整钢板偏移位置，避免危险事故。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为钢板运输过程中横向偏移自动校准装置原理结构示意图。