[发明专利]一种钢板运输过程中横向偏移自动校准装置

权利要求书

1.一种钢板运输过程中横向偏移自动校准装置，其特征在于：所述的钢板运输过程中横向偏移自动校准装置，包括点光源（1），第一凸透镜（2），第二凸透镜（3），光敏传感器（4），主体框架（5），控制器（6），驱动装置（7），减速电机（8），丝杠（9），丝杠螺母（10），右侧挡板（11），矩阵反光棱镜（12），左侧挡板（13），分光镜（14）；

其中：点光源（1）固定安装在主体框架（5）的左侧，位于第一凸透镜（2）的左侧焦点位置，第一凸透镜（2）垂直地面布置，分光镜（14）与地面成45°角固定安装在主体框架（5）上位于第一凸透镜（2）的右侧位置，第二凸透镜（3）水平布置在分光镜（14）的上方，光敏传感器（4）安装在第二凸透镜（3）上方的焦点位置，矩阵反光棱镜（12）安装在分光镜（14）正下方位置；

光敏传感器（4）和驱动装置（7）分别与控制器（6）连接，减速电机（8）与驱动装置（7）连接，丝杠（9）与减速电机（8）连接，丝杠（9）安装在主体框架（5）上，丝杠螺母（10）与丝杠（9）配合连接，左侧挡板（13）和右侧挡板（11）固定安装在丝杠螺母（10）上，分别对应布置在钢板（15）的左右两侧。

2.按照权利要求1所述的钢板运输过程中横向偏移自动校准装置，其特征在于：所述的控制器（6）为工控机或可编程控制器。

3.按照权利要求1所述的钢板运输过程中横向偏移自动校准装置，其特征在于：所述的点光源（1）强度可调的光源。

4.按照权利要求1所述的钢板运输过程中横向偏移自动校准装置，其特征在于：所述的光敏传感器（4）的敏感元件为接收光照射强度的光敏电阻。

5.按照权利要求1所述的钢板运输过程中横向偏移自动校准装置，其特征在于：所述的丝杠（9）为滚珠丝杠。

6.按照权利要求1所述的钢板运输过程中横向偏移自动校准装置，其特征在于：所述的驱动装置（7）为变频器。