[发明专利]3D视听觉系统的支持装置及3D视听觉系统

说明书

技术领域

本发明涉及3D视听觉技术，尤其是涉及3D视听觉系统的支持装置及3D视听觉系统。 

背景技术

随着传感技术的发展，人的感官在传感器的帮助下得到了极大的延伸，其中视觉技术也得到的极大的发展，除了机器视觉技术在检测监控领域的应用，视觉导航技术在自动驾驶技术上的应用等之外，3D相机、3D电影电视等装置的出现极大地满足人们对立体视觉直观的体验，但人类的需求是永无止境的，人们需要一种身临其境的视听觉感受与交互，在视觉导航、影音监控，医疗诊断、无人机观测、机器人等无线远程监测和遥控玩具及电子娱乐等方面有着重要的价值及广阔的前景。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种3D视听觉支持装置及一种3D视听觉系统以实现通过虚拟装置获得实时观看3D场景的视听觉感受及交互。 

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题： 

一种3D视听觉系统的支持装置，包括遥控云台、头戴式无线遥控发射器、3D影音无线发射装置和3D影音无线接收装置； 

所述遥控云台包括用于支撑3D影音拍摄装置的平台；所述3D影音无线发射装置用于接收所述3D影音拍摄装置输出的影音数据，并无线发送给所述3D影音无线接收装置；所述3D影音无线接收装置用于接收3D影音无线发射装置发射的影音数据，然后发送给用户的头戴式3D显示器； 

所述头戴式无线遥控发射器用于固定在用户的头戴式3D显示器上，以测量头戴式3D显示器的转动信息，并发送给遥控云台； 

所述遥控云台还用于接受所述转动信息，并根据所述转动信息控制所述平台与头戴式3D显示器同步转动。 

优选地： 

所述头戴式无线遥控发射器包括第一处理器，还包括分别与第一处理器连接的第一重力感应传感器、第一三轴磁阻传感器、第一陀螺仪传感器以及无线发射模块； 

所述第一重力感应传感器用于测量头戴式3D显示器与第一预定平面间的第一夹角ω，第一三轴磁阻传感器用于测量头戴式3D显示器与北极地磁场之间的第一磁偏角β，第一陀螺 仪传感器用于测量头戴式3D显示器三轴的第一角加速度； 

所述处理器用于根据所述第一夹角ω、第一磁偏角β和第一角加速度计算出头戴式3D显示器以第一预定平面为基准的三轴旋转方向和旋转矢量，所述转动信息包括所述以第一预定平面为基准的三轴旋转方向和旋转矢量； 

所述无线发射模块用于将所述以第一预定平面为基准的三轴旋转方向和旋转矢量发送给所述遥控云台； 

所述遥控云台用于根据所述以第一预定平面为基准的三轴旋转方向和旋转矢量控制所述平台与所述头戴式3D显示器同步转动。 

更优地： 

所述头戴式无线遥控发射器还包括与所述第一处理器连接的第一预定平面设定按钮，所述第一处理器还用于将用户触发该按钮时头戴式3D显示器所处平面设定为第一预定平面。 

优选地： 

所述遥控云台还包括第二处理器，分别与第二处理器连接的第二重力感应传感器、第二三轴磁阻传感器、第二陀螺仪传感器以及无线接收模块； 

所述第二重力感应传感器用于测量所述平台与第二预定平面间的第二夹角ω’，第二三轴磁阻传感器用于测量所述平台与北极地磁场之间的第二磁偏角β’，第二陀螺仪传感器用于测量所述平台三轴的第二角加速度； 

所述无线接收模块用于接收所述头戴式3D显示器以第一预定平面为基准的三轴旋转方向和旋转矢量； 

所述第二处理器用于将头戴式3D显示器以第一预定平面为基准的三轴旋转方向和旋转矢量转换为以第二预定平面为基准的三轴旋转方向和旋转矢量，然后控制所述平台按照所述以第二预定平面为基准的三轴旋转方向和旋转矢量转动。 

更有地： 

所述第二预定平面为所述平台的初始位置所处的平面；所述云台还包括水平调节旋钮和垂直调节旋钮，用于调节所述平台的初始位置。 

所述第二陀螺仪传感器还用于测量云台震动所产生的位移方向和移动量，并传送给所述处理器，所述处理器控制所述平台向所述位移方向相反的方向移动相同的位移量。 

所述头戴式无线遥控发射器还包括可调式绑缚装置，所述头戴式无线遥控发射器通过所述可调式绑缚装置固定在所述头戴式3D显示器上，该可调式绑缚装置用于调节头戴式无线遥控发射器与所述头戴式3D显示器的相对方位以获得用户认可的第一预定平面。