[发明专利]3D视听觉系统的支持装置及3D视听觉系统

权利要求书

1.一种3D视听觉系统的支持装置，其特征在于：包括遥控云台、头戴式无线遥控发射器、3D影音无线发射装置和3D影音无线接收装置；

所述遥控云台包括用于支撑3D影音拍摄装置的平台；所述3D影音无线发射装置用于接收3D影音拍摄装置输出的影音数据，并无线发送给所述3D影音无线接收装置；所述3D影音无线接收装置用于接收3D影音无线发射装置发射的影音数据，然后发送给用户的头戴式3D显示器；

所述头戴式无线遥控发射器用于固定在用户的头戴式3D显示器上，以测量头戴式3D显示器的转动信息，并发送给遥控云台；

所述遥控云台还用于接受所述转动信息，并根据所述转动信息控制所述平台与头戴式3D显示器同步转动。

2.根据权利要求1所述的支持装置，其特征在于：所述头戴式无线遥控发射器包括第一处理器，还包括分别与第一处理器连接的第一重力感应传感器、第一三轴磁阻传感器、第一陀螺仪传感器以及无线发射模块；

所述第一重力感应传感器用于测量头戴式3D显示器与第一预定平面间的第一夹角ω，第一三轴磁阻传感器用于测量头戴式3D显示器与北极地磁场之间的第一磁偏角β，第一陀螺仪传感器用于测量头戴式3D显示器三轴的第一角加速度；

所述处理器用于根据所述第一夹角ω、第一磁偏角β和第一角加速度计算出头戴式3D显示器以第一预定平面为基准的三轴旋转方向和旋转矢量，所述转动信息包括所述以第一预定平面为基准的三轴旋转方向和旋转矢量；

所述无线发射模块用于将所述以第一预定平面为基准的三轴旋转方向和旋转矢量发送给所述云台；

所述控制云台用于根据所述以第一预定平面为基准的三轴旋转方向和旋转矢量控制所述平台与所述头戴式3D显示器同步转动。

3.根据权利要求2所述的支持装置，其特征在于：所述头戴式无线遥控发射器还包括与所述第一处理器连接的第一预定平面设定按钮，所述第一处理器还用于将用户触发该按钮时头戴式3D显示器所处平面设定为第一预定平面。

4.根据权利要求3所述的支持装置，其特征在于：所述遥控云台还包括第二处理器，分别与第二处理器连接的第二重力感应传感器、第二三轴磁阻传感器、第二陀螺仪传感器以及无线接收模块；

所述第二重力感应传感器用于测量所述平台与第二预定平面间的第二夹角ω’，第二三轴磁阻传感器用于测量所述平台与北极地磁场之间的第二磁偏角β’，第二陀螺仪传感器用于测量所述平台三轴的第二角加速度；

所述无线接收模块用于接收所述头戴式3D显示器以第一预定平面为基准的三轴旋转方向和旋转矢量；

所述第二处理器用于将头戴式3D显示器以第一预定平面为基准的三轴旋转方向和旋转矢量转换为以第二预定平面为基准的三轴旋转方向和旋转矢量，然后控制所述平台按照所述以第二预定平面为基准的三轴旋转方向和旋转矢量转动；

所述第二预定平面为所述遥控平台的初始位置所处的平面。

5.根据权利要求4所述的支持装置，其特征在于：所述遥控云台还包括水平调节旋钮和垂直调节旋钮，用于调节所述平台的初始位置。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的支持装置，其特征在于：所述第二陀螺仪传感器还用于测量遥控云台震动所产生的位移方向和移动量，并传送给所述处理器，所述处理器控制所述平台向所述位移方向相反的方向移动相同的位移量。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的支持装置，其特征在于：所述头戴式无线遥控发射器还包括可调式绑缚装置，所述头戴式无线遥控发射器通过所述可调式绑缚装置固定在所述头戴式3D显示器上，该可调式绑缚装置用于调节头戴式无线遥控发射器与所述头戴式3D显示器的相对方位以获得用户认可的第一预定平面。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的支持装置，其特征在于：所述头戴式无线遥控发射器还包括与所述第一处理器连接的麦克风，所述无线发射模块还用于发射所述麦克风拾取的语音数据；

所述遥控云台还包括与所述第二处理器连接的扬声器，所述无线接收模块还用于接收所述语音数据，所述扬声器用于播放所述语音数据。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的支持装置，其特征在于：所述平台上设有防震垫。

10.一种3D视听觉系统，其特征在于，包括：3D影音拍摄装置和头戴式3D显示器，还包括权利要求1-9任意一项所述的支持装置。