[发明专利]一种多段折弯半径数控无模折弯成形方法及设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种无模折弯成形工艺的特定技术，特别涉及的是适用于换热器的数控无模折弯成形工艺，特别是多段不同折弯半径下的工件折弯。

背景技术

材料的折弯成形工艺在社会生活生产过程中应用十分广泛，特别是换热器的折弯成形在交通、建筑、电力、空调、石油、化工、航空、航天、等工业部门都有十分广泛的应用。

换热器的折弯工艺，目前大都采用有模折弯的方式实现，折弯模半径即为所弯材料的半径。为实现此工艺，需要制造精度很高的折弯模，而折弯模经历长时间的使用后，会有较为严重的磨损，致使所弯材料的成形精度降低。有模折弯因折弯模一定，所以只能折弯出一种半径，而要实现各种不同半径的折弯，则需要很多个不同半径的折弯模，从而导致生产成本的增加和效率的降低。

近年来出现了许多无模折弯工艺，这在一定程度上给材料折弯工艺提供了新的思路与设计方法。无模折弯成形是指管材折弯变形区不直接受到模具的作用，最终的形状由工具和工件的相对运动决定。这种加工手段较之有模折弯灵活性更强，通过不同的工艺设计，适合于多尺寸精度工件的加工使用，故有助于提高生产效率，降低生产成本。

经检索，发现中国专利：一种无模弯圆弧的加工方法。公开号：101862773，申请号：201010163770.X。该发明提供了一个无模折弯的工艺方法，通过平移机构或滑块导轨组合实现材料的折弯工艺。该方法能够实现一段单一圆弧半径的折弯操作，无法进行多段圆弧下折弯半径的加工。同时此法仅为无模折弯提供了一种工艺手段，未提出适合自动化快速生产实际装置，因此亟需一种能够易于满足和实现数控无模折弯工艺的新工艺方法及其设备。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种数控无模折弯工艺的方法和具体设备。本发明对不同工件不同折弯参数加工没有局限性，加工柔性较大。同时相比于有模折弯过程，不需要精密的模具，提升了折弯工艺的质量。同时独有的多段不同折弯半径圆弧加工在有模折弯中难以实现，本发明的折弯路径设计则很好解决了这一问题。

根据本发明的一方面，提供一种多段折弯半径数控无模折弯成形方法，具体步骤如下：

第1步，将待加工的工件分成三部分：加持部分W1，折弯部分L，加持部分W2。其中加持部分W1用固定夹头夹好，加持部分W2用运动夹头夹好，折弯部分L是从固定夹头末尾B0到运动夹头首端A0之间的部分；

第2步，根据折弯位置和折弯曲率设定所述加持部分W2中心的移动轨迹，即运动夹头的移动轨迹；

所述工件运动夹头的运动轨迹方程形式如下:

C0Ci→=F→(ρ,W,θi(t),ω,t)G→(ρ,W,θi(t),ω,t)]]>