[发明专利]一种多段折弯半径数控无模折弯成形方法及设备

权利要求书

1.一种多段折弯半径数控无模折弯成形方法，其特征在于，包括如下步骤：

第1步，将待加工的工件分成三部分：第一加持部分W1，折弯部分L，第二加持部分W2，其中第一加持部分W1用固定夹头夹好，第二加持部分W2用运动夹头夹好，折弯部分L是从固定夹头末尾B到运动夹头首端A之间的部分；

第2步，根据折弯位置和折弯曲率设定所述第二加持部分W2中心的移动轨迹，即运动夹头的移动轨迹；

所述工件运动夹头的运动轨迹方程形式如下:

C0Ci→=F→(ρ,W,θi(t),ω,t)G→(ρ,W,θi(t),ω,t)]]>

其中，Ｃ₀为运动夹头的中心，θi为运动夹头在无模折弯过程中某时刻的转角，Ｃi为转角为θi时运动夹头的中心，ρ为转角为θi时的曲率半径，ω为角速度，t为时间，W为运动夹头和固定夹头的宽度；

第3步，根据工件尺寸和折弯参数，调整固定夹头和运动夹头初始位置，夹持所需折弯工件的夹持部分；

第4步，根据运动夹头中心的运动轨迹方程，设计单段折弯半径或者多段折弯半径的运动轨迹的数控折弯程序，所述折弯过程将转动和平动运动分开，分别用转动夹头和平动夹头来实现，所述平动夹头实现工件的两个正交方向的水平运动，所述转动夹头实现工件的转角运动，通过同步工件夹持段两端和上述两种夹头处的运动实现折弯过程，从而实现工件的多折弯半径的无模折弯。

2.根据权利要求1所述的多段折弯半径数控无模折弯成形方法，其特征在于：所述折弯过程将转动和平动运动分开，分别用转动夹头和平动夹头来实现，当加工U型换热器时，采用以下方案之一：

方案一：将工件穿过平动夹头后将工件夹紧，再穿过转动夹头后，根据程序进行一次L型自动折弯，取出工件，两夹头复位，再手动装夹L型工件，进行第二次折弯，形成U型；

方案二：将工件穿过2个平动夹头来固定，平动夹头带动工件，穿过转动夹头移动到第一次折弯位置，2个平动夹头根据程序平动，转动夹头转动，完成一次折弯，然后2个平动夹头带动工件来到第二次折弯位置，穿过转动夹头，再进行一次折弯，形成U型；

方案三：在转动夹头里面设有芯轴，将工件穿过平动夹头和转动夹头固定后根据程序进行第一次折弯，然后抽出转动夹头里面的芯轴，将平动夹头带动工件向前移动，来到指定位置后，转动夹头复位，放入芯轴，重新固定工件，进行第二次折弯，形成U型。

3.根据权利要求1所述的多段折弯半径数控无模折弯成形方法，其特征在于：所述平动夹头的正交水平运动通过滚珠丝杠旋转带动实现；所述转动夹头的转角运动通过伺服电机经减速机带动实现。