[发明专利]道路标志识别装置及方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于在2012年12月4日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2012-0139616号并要求其优先权，其公开内容整体地并入本文以作参考。

技术领域

本发明涉及一种道路标志识别装置，更具体地，涉及一种能够使用红外线获取道路信息并利用道路信息来识别标志的道路标志识别装置。

背景技术

近来，已经进行了关于车辆安全性措施的研究，比如能够使车辆事故中驾驶者受伤降至最低的安全带和安全气囊。具体地，该研究涉及预测潜在事故并警告驾驶者以防止事故并由此提高驾驶者安全性的方法。

传统的安全方法包括先进安全车辆（ASV）技术，其通过识别车道，或通过识别道路上标记的各种信息（例如，行人穿行、单向交通、左转弯/右转弯/U形转弯标志等等）来告知驾驶者各种潜在道路障碍，从而防止车辆无意地改变车道。

作为根据相关技术识别道路上标记的信息的方法，已经广泛使用图像传感器（例如，摄像装置）。然而，当两辆车行驶的彼此间距很小时，可能捕捉不到道路图像，因此，道路上标记的信息可能不能被正确识别。摄像装置在潮湿天气情况下或在暗光下也可能捕捉不到图像。此外，用于标志识别的算法和处理逻辑可能会比较复杂，致使识别道路障碍所需的时间增加。此外，对于每种标志可能需要一种专门的识别算法。

发明内容

本发明提供一种能够更准确地识别道路上标记的信息并将所识别的信息提供给驾驶者的道路标志识别装置。

根据本发明的一个方面，该道路表面标志识别装置可包括：红外收发器，其由控制器执行，并被配置为照射红外光束并接收反射光束，以检测与道路表面的距离和反射光束的强度；标志配置单元，其由控制器执行，并被配置为使用从红外收发器接收到的距离信息和信号强度信息以及车辆速度信息来生成道路地图，并检测道路上的标志形状；以及匹配单元，其由控制器执行，并被配置为将由标志配置单元指定的标志形状与预存储的标志信息进行比较，从而确定标志形状的含义（definition）并输出确定出的含义。标志配置单元可被配置为，使用距离信息、红外光束照射角和角分辨率基于红外收发器获取基于传感器坐标系的第一位置信息，并可被配置为执行第一位置信息到基于移动物体坐标系的第二位置信息的坐标转换。标志配置单元可被配置为使用车辆的中心坐标与红外收发器的中心坐标之间的运动矢量进行第一位置信息到第二位置信息的坐标转换。标志配置单元可被配置为使用第二位置信息和信号强度信息以预定的时间间隔获取地图信息，并可被配置为按时间顺序连续排列所生成的地图信息以生成道路地图，并在道路地图上配置标志形状。红外收发器可被配置为使用扫描方案（scheme）以预定的周期向道路的预定宽度照射红外光束。

根据本发明的另一个方面，车辆中的道路标志识别方法可包括：通过控制器向道路表面照射红外光束；在控制器接收从道路反射的光束，以获取与道路的距离信息和反射光束的信号强度信息；通过控制器使用距离信息、信号强度信息和车辆速度信息生成道路表面的道路地图；通过控制器检测道路表面上的标志形状；通过控制器将标志形状与预存储的标志信息进行比较，以确定该标志形状的含义；以及通过控制器输出确定结果。生成道路表面的道路地图和配置标志形状还可包括：通过控制器使用距离信息、红外光束照射角和角分辨率获得基于传感器坐标系的第一位置信息；通过控制器使用车辆的中心坐标与红外发射器的中心坐标之间的运动矢量执行第一位置信息到基于移动物体坐标系的第二位置信息的坐标转换；通过控制器使用第二位置信息和信号强度信息以预定的时间间隔获取地图信息；以及通过控制器按时间顺序连续地排列地图信息。

附图说明

根据以下详细描述并结合所附附图，本发明的目的、特征和优势将会变得更加明显，其中：

图1是示出根据本发明示例性实施方式的安装在车辆中的道路标志识别装置的示例性图；

图2是示出根据本发明示例性实施方式的道路表面标志识别装置的配置的示例性图；

图3是示出根据本发明示例性实施方式的道路表面标志识别方法的示例性流程图；

图4是示出根据本发明示例性实施方式的通过用红外光束照射道路表面来测量道路表面的方法的示例性图；

图5是示出根据本发明的示例性实施方式当传感器被安装到车辆（例如，移动物体）中时车辆中心与传感器中心之间关系的示例性图；

图6是示出根据本发明示例性实施方式的道路地图上标出的标志的实例的示例性图；且