[发明专利]道路标志识别装置及方法

权利要求书

1.一种道路表面标志识别装置，包括：

红外收发器，其被配置为：

向道路表面照射红外光束；

接收反射光束以检测与道路表面的距离和所述反射光束的强度；以及

控制器，其被配置为：

使用距离信息、信号强度信息和车辆的速度信息生成所述道路的道路地图；

确定所述道路上的标志形状；

将确定出的标志形状与存储的标志信息进行比较，以确定所述标志形状的含义；以及

输出所述标志形状的含义。

2.根据权利要求1所述的道路标志识别装置，其中所述控制器还被配置为：

使用所述距离信息获得基于传感器坐标系的第一位置信息；

获得所述红外光束的照射角度；

获得角分辨率；以及

执行所述第一位置信息到基于移动物体坐标系的第二位置信息的坐标转换。

3.根据权利要求2所述的道路标志识别装置，其中所述控制器被配置为使用所述车辆的中心坐标与所述红外收发器的中心坐标之间的运动矢量来执行所述第一位置信息到所述第二位置信息的坐标转换。

4.根据权利要求2所述的道路标志识别装置，其中所述控制器还被配置为：

使用所述第二位置信息和所述信号强度信息以预定的时间间隔获得地图信息；以及

按时间顺序连续排列所生成的地图信息以生成所述道路地图并确定所述道路地图上的标志形状。

5.根据权利要求1所述的道路标志识别装置，其中所述红外收发器被配置为通过使用扫描方案以预定周期将红外光束照射到道路的预定宽度。

6.一种车辆中的道路标志识别方法，所述方法包括：

由红外收发器向道路表面照射红外光束；

在所述红外收发器接收从所述道路反射的光束以获得与所述道路的距离信息和反射光束的信号强度信息；

由控制器使用所述距离信息、所述信号强度信息和所述车辆的速度信息生成所述道路表面的道路地图；

由所述控制器确定所述道路表面的标志形状；

由所述控制器将所述标志形状与存储的标志信息进行比较，以确定所述标志形状的含义；以及

由所述控制器输出所述标志的含义。

7.根据权利要求6所述的方法，其中生成所述道路表面的道路地图的处理还包括：

由所述控制器使用所述距离信息、所述红外光束的照射角度和角分辨率获得基于传感器坐标系的第一位置信息；

由所述控制器使用所述车辆的中心坐标与所述红外收发器的中心坐标之间的运动矢量来执行所述第一位置信息到基于移动物体坐标系的第二位置信息的坐标转换；

由所述控制器使用所述第二位置信息和所述信号强度信息以预定的时间间隔获得地图信息；以及

由所述控制器按时间顺序连续排列所述地图信息。

8.一种包含由处理器或控制器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：

控制红外收发器向道路表面照射红外光束的程序指令；

控制所述红外收发器接收从所述道路反射的光束以获得与所述道路的距离信息和反射光束的信号强度信息的程序指令；

使用所述距离信息、所述信号强度信息和车辆的速度信息生成所述道路表面的道路地图的程序指令；

确定所述道路表面的标志形状的程序指令；

将所述标志形状与存储的标志信息进行比较以确定所述标志形状的含义的程序指令；以及

输出所述标志的含义的程序指令。

9.根据权利要求8所述的非暂时性计算机可读介质，还包括：

使用所述距离信息、所述红外光束的照射角度和角分辨率获得基于传感器坐标系的第一位置信息的程序指令；

使用所述车辆的中心坐标与所述红外收发器的中心坐标之间的运动矢量执行所述第一位置信息到基于移动物体坐标系的第二位置信息的坐标转换的程序指令；

使用所述第二位置信息和所述信号强度信息以预定的时间间隔获得地图信息的程序指令；以及

按时间顺序连续排列所述地图信息的程序指令。