[发明专利]应用于汽车制动能量回收的制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车制动系统领域的制动装置，更确切地说，本发明涉及一种应用于汽车制动能量回收的制动控制装置。

背景技术

新能源汽车由于其良好的经济性能且可缓解石油资源危机，其未来发展潜力已引起人们的高度重视，再生制动功能作为其提高经济性能的一个重要因素现已成为一个研究热点。制动能量回收是指在汽车减速或制动时，通过能量转换装置将汽车的一部分机械能转化为其它形式的能量，并储存在储能装置中，同时产生一部分制动力实现汽车的减速或者制动，当汽车再次起动或加速时，能量转换装置将储存于能量储存装置中的能量再次转换为汽车行驶所需要的动能。

对于制动能量回收系统的研究主要集中在国外，国内对此研究较少。为了使所研发的系统能够尽量快的投入生产，国外公司所研制的制动能量回收系统大都基于现有液压调节单元，通过附加装置来实现制动能量回收功能，如日产自动车株式会社的中国专利公布号为CN102224044A，公布日为2011年10月19日，发明名称为“制动装置和制动装置的控制方法”；罗伯特·博世有限公司的中国专利公布号为CN102501841A，公布日为2012年6月20日，发明名称为“用于液压制动系统的操纵单元及其操作方法”；这些系统虽然能实现制动能量回收的功能，但其都是在现有液压调节单元的基础上增加一些机构，比现有传统制动系统要复杂得多，且成本较高。目前也有公司摒弃了现有的液压调节单元，设计出适用于制动能量回收的全新制动系统，如丰田自动车株式会社的中国专利公布号为CN102470833A，公布日为2012年5月23日，发明名称为“制动控制装置以及制动控制方法”，这种制动系统较以上系统结构紧凑，但使用了较多电磁阀，仍稍显复杂。

现有的适用于制动能量回收的制动装置多在传统ESC阀的基础上增加其它零部件，虽然能够较好地实现制动能量回收功能，但这种制动装置结构复杂，成本较高；且国内并未完全掌握ESC阀的关键技术，在其基础上开发的制动装置依然要依赖于外国，因此有必要开发一种自有知识产权的装置，使其零部件数量较少，结构简单，实现踏板感觉模拟和压力调节，这样不但可以实现制动能量回收系统的功能，还可以保证制动能量回收系统的可靠性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在结构复杂、成本较高并依赖于外国的问题，提供了一种应用于汽车制动能量回收的制动控制装置。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的应用于汽车制动能量回收的制动控制装置包括有机械部分，所述的机械部分包括有制动踏板、制动主缸、储液杯、溢流阀、高压蓄能器、电机液压泵、行程模拟器、一号电磁阀、二号电磁阀、三号电磁阀、四号电磁阀、五号电磁阀、六号电磁阀、七号电磁阀、八号电磁阀、九号电磁阀、十号电磁阀、十一号电磁阀、左前轮轮缸、右前轮轮缸、左后轮轮缸与右后轮轮缸。所述的制动主缸的前腔出口M和二号电磁阀与一号电磁阀的p口管路连接，一号电磁阀的a口与行程模拟器的接口C管路连接，二号电磁阀的a口和八号电磁阀与九号电磁阀的p口管路连接，八号电磁阀的a口与左前轮轮缸管路连接，九号电磁阀的a口与右前轮轮缸管路连接。二号电磁阀的a口和四号电磁阀的a口与六号电磁阀的p口管路连接，六号电磁阀的a口与电机液压泵的进油口管路连接，六号电磁阀的a口和溢流阀的出油口与储液杯的进油口管路连接。

制动主缸的后腔出口N与三号电磁阀的p口管路连接，三号电磁阀的a口和十号电磁阀与十一号电磁阀的p口管路连接，十号电磁阀的a口与左后轮轮缸管路连接，十一号电磁阀的a口与右后轮轮缸连接。三号电磁阀的a口和五号电磁阀的a口与七号电磁阀的p口管路连接，七号电磁阀的a口与六号电磁阀的a口管路连接，溢流阀的进油口与高压蓄能器的出油口和电机液压泵的出油口管路连接，高压蓄能器的出油口和四号电磁阀与五号电磁阀的p口管路连接。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1.本发明所述的应用于汽车制动能量回收的制动控制装置从结构上保证了在制动过程中可以切断主缸与轮缸之间的液压管路，使得驾驶员踩下制动踏板时，主缸内的制动液不会流入制动轮缸，而是流入踏板模拟器中，利用踏板模拟器中的弹簧和活塞的反力模拟驾驶员制动踏板感觉，而制动轮缸增压时制动油液来自高压蓄能器，减压时制动油液直接回到储液杯，因此制动轮缸内的油液与主缸无关，这保证了液压制动力与电机制动力协调过程中驾驶员的踏板感觉不发生变化。