[发明专利]一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置

说明书

技术领域

本发明属于电缆保护技术领域，具体涉及一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置。

背景技术

在现有的技术中，水下有缆机器人ROV等带缆作业水下载体一般工作在相对复杂的水下环境，受涌浪、流等因素的影响容易与作业母船相干涉，特别是与船舷、螺旋桨、舵等发生缠绕、摩擦，并导致电缆的损伤，从而影响水下载体的作业。这是ROV等有缆水下载体使用过程中面临的主要问题之一。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置，该装置能够有效地避免ROV等有缆载体的电缆与船体干涉，可保证作业载体在相对于母船及其操控设备的任何位置，电缆都能顺畅放出、回收，安装位置灵活可变，并且不受作业母船的结构限制。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置，包括导缆器、伸缩导杆a、伸缩导杆b、缓冲装置a、缓冲装置b、旋转导缆架、压轮a、压轮b、压轮c、轴座、固定台架、滚轮a和滚轮b；

其中，缓冲装置a和缓冲装置b为相同结构，分别由气弹簧和安装座组成；所述旋转导缆架主要由两块安装板组成；

其连接关系在于：将所述轴座固定安装在所述固定台架的上端，旋转导缆架的两块安装板对称固定安装在所述轴座外圈，所述滚轮a安装在旋转导缆架两块安装板之间，所述滚轮b安装在固定台架下部，所述压轮a和压轮b通过安装轴分别安装在旋转导缆架两块安装板之间并使压轮a和压轮b与所述滚轮a为间隙配合，所述压轮c通过安装轴安装在固定台架上并与滚轮b为间隙配合；所述伸缩导杆a和伸缩导杆b尾端分别对称活动安装在旋转导缆架两块安装板的外侧；所述缓冲装置a和缓冲装置b的气弹簧一端通过安装座安装在所述旋转导缆架安装板底部，所述缓冲装置a和缓冲装置b的气弹簧另一端分别与所述伸缩导杆a和伸缩导杆b活动连接；所述导缆器通过安装轴安装在所述伸缩导杆a和伸缩导杆b前端。

所述伸缩导杆a和伸缩导杆b通过定位销定位。

在所述缓冲装置a和缓冲装置b的安装座和气弹簧的连接端装有调整垫片。

所述压轮a和压轮b与所述滚轮a的间隙及所述压轮c与滚轮b的间隙为2～5mm。

在所述压轮a和压轮b与所述滚轮a之间及所述压轮c与滚轮b之间设有一层防磨损层。

所述防磨损层由聚四氟乙烯、尼龙、硫化橡胶的任一种材料制成。

在所述旋转导缆架两块安装板之间装有支筒。

在所述固定台架上端安装有限位座。

所述压轮a和压轮b安装轴与旋转导缆架安装板通过止动销固定。

所述压轮c与固定台架通过止动销固定。

应用说明：该装置结构上具有多个自由度，旋转导缆架可带动伸缩导杆及导缆器水平面内360°旋转，伸缩导杆可在垂直面内上下摆动，保证了作业系统在正常工作模式下，无论水下有缆机器人/水下载体与母船相对位置如何，母船航行状态如何，电缆张力大小如何让，电缆始终与作业母船无干涉，且在这种保护模式下，电缆直接从甲板上引出入水能减小系统作业时电缆的水下阻力，还能使电缆够避开母船周围复杂的水文环境，防止电缆与母船底周边的水下障碍物缠绕、刮损等。整个装置安装在甲板上，具有安装简单、工作可靠、维修方便、安全性高的特点，能够满足绝大多数水下有缆机器人等利用电缆供电或信息传输的水下作业载体的电缆保护的需求。

本发明的优点和有益效果在于：该装置采用模块化设计，工作可靠，拆装简单，适装性好，能够满足各种带缆潜器/水下载体的作业需求，该装置以确保水下载体在布放、回收、作业状态下，电缆与母船本体无干涉，并且工作灵活可靠，接口简单，满足作业母船的适装性要求。由于所述伸缩导杆a和伸缩导杆b通过定位销定位，可以调节伸缩导杆的长度。由于在所述缓冲装置a和缓冲装置b的安装座和气弹簧的连接端装有调整垫片，能够调整气弹簧和安装座之间的间隙。由于所述压轮a和压轮b与所述滚轮a的间隙及所述压轮c与滚轮b的间隙为2～5mm，在确保脐带电缆不脱离滚轮的前提下，使滚轮和压轮不会干涉。由于在所述压轮a和压轮b与所述滚轮a之间及所述压轮c与滚轮b之间设有一层防磨损层，可以尽量的减小脐带电缆与压轮和滚轮之间磨损。由于在所述旋转导缆架两块安装板之间装有支筒，在旋转导缆架工作时，能够防止安装板挠性变形。由于在所述固定台架上端安装有限位座，可以限制旋转导缆架的转动范围。由于所述压轮a和压轮b安装轴与旋转导缆架安装板通过止动销固定、所述压轮c与固定台架通过止动销固定，可以防止压轮从安装槽内脱出。

附图说明