[发明专利]一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置

权利要求书

1.一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置，其特征在于：包括导缆器（1）、伸缩导杆a（2）、伸缩导杆b（3）、缓冲装置a（4）、缓冲装置b（5）、旋转导缆架（6）、压轮a（7）、压轮b（8）、压轮c（9）、轴座（11）、固定台架（12）、滚轮a（13）和滚轮b（14）；

其中，缓冲装置a（4）和缓冲装置b（5）为相同结构，分别由气弹簧和安装座组成；所述旋转导缆架（6）主要由两块安装板组成；

其连接关系在于：将所述轴座（11）固定安装在所述固定台架（12）的上端，旋转导缆架（6）的两块安装板对称固定安装在所述轴座（11）外圈，所述滚轮a（13）安装在旋转导缆架（6）两块安装板之间，所述滚轮b（14）安装在固定台架（12）下部，所述压轮a（7）和压轮b（8）通过安装轴分别安装在旋转导缆架（6）两块安装板之间并使压轮a（7）和压轮b（8）与所述滚轮a（13）为间隙配合，所述压轮c（9）通过安装轴安装在固定台架（12）上并与滚轮b（14）为间隙配合；所述伸缩导杆a（2）和伸缩导杆b（3）尾端分别对称活动安装在旋转导缆架（6）两块安装板的外侧；所述缓冲装置a（4）和缓冲装置b（5）的气弹簧一端通过安装座安装在所述旋转导缆架5安装板底部，所述缓冲装置a（4）和缓冲装置b（5）的气弹簧另一端分别与所述伸缩导杆a（2）和伸缩导杆b（3）活动连接；所述导缆器（1）通过安装轴安装在所述伸缩导杆a（2）和伸缩导杆b（3）前端。

2.根据权利要求1所述的一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置，其特征在于：所述伸缩导杆a（2）和伸缩导杆b（3）通过定位销定位。

3.根据权利要求1所述的一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置，其特征在于：在所述缓冲装置a（4）和缓冲装置b（5）的安装座和气弹簧的连接端装有调整垫片。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置，其特征在于：所述压轮a（7）和压轮b（8）与所述滚轮a（13）的间隙及所述压轮c（9）与滚轮b（14）的间隙为2～5mm。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置，其特征在于：在所述压轮a（7）和压轮b（8）与所述滚轮a（13）之间及所述压轮c（9）与滚轮b（14）之间设有一层防磨损层。

6.根据权利要求5所述的一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置，其特征在于：所述防磨损层由聚四氟乙烯、尼龙、硫化橡胶的任一种材料制成。

7.根据权利要求1、2或3所述的一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置，其特征在于：在所述旋转导缆架（6）两块安装板之间装有支筒（10）。

8.根据权利要求1、2或3所述的一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置，其特征在于：在所述固定台架（12）上端安装有限位座。

9.根据权利要求1、2或3所述的一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置，其特征在于：所述压轮a（7）和压轮b（8）安装轴与旋转导缆架（6）安装板通过止动销固定。

10.根据权利要求1、2或3所述的一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置，其特征在于：所述压轮c（9）与固定台架（12）通过止动销固定。