[发明专利]穿戴式手功能康复训练机械手

权利要求书

1.一种穿戴式手功能康复训练机械手，包括固定在手臂上的机械手固定板（1），其特征在于，它包括拇指康复机构、四指康复机构，所述拇指康复系统包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的拇指固定装置，四指康复机构包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的四指固定装置。

2.根据权利要求1所述的穿戴式手功能康复训练机械手，其特征在于，四指康复系统的气缸驱动系统包括气缸（2）、气缸底座（3），为屈伸提供动力的气缸（2）的动力输出端与四指固定装置相连，气缸（2）通过气缸底座（3）固定于机械手固定板（1）上，气缸（2）可绕气缸底座（3）上的孔旋转，四指固定装置包括弧形架（4）、推杆（7）、横梁（8）、固定座（16）、设置在横梁（8）上且用于固定四指的绷带（9），弧形架（4）的一端与气缸（2）的动力输出端的端部通过销钉连接，所述弧形架（4）的另一端与推杆（7）的一端相连，推杆（7）的另一端与横梁（8）上的固定座（16）相连，推杆（7）与固定座（16）可相对转动。

3.根据权利要求2所述的穿戴式手功能康复训练机械手，其特征在于，四指康复系统中还设有侧位固定架（5）、角度传感器（6），侧位固定架（5）通过底部螺钉固定于机械手固定板（1）上，侧位固定架（5）和角度传感器（6）位于弧形架（4）的两侧，角度传感器（6）的转动轴穿过弧形架（4）上的孔与侧位固定架（5）上的孔相连，弧形架（4）与角度传感器（6）的转轴相固定。

4.根据权利要求2所述的穿戴式手功能康复训练机械手，其特征在于，所述推杆（7）上设有不同位置的固定孔，弧形架（4）与推杆（7）之间通过螺钉固定在固定孔内，弧形架（4）与推杆（7）可以相对转动，而且在固定孔的两侧有限位孔，限位孔用于调节手部运动范围。

5.根据权利要求2或4所述的穿戴式手功能康复训练机械手，其特征在于，所述横梁（8）上设有不同位置的调节孔，推杆（7）与横梁（8）之间通过固定座（16）固定在调节孔内，用于适应不同大小的手。

6.根据权利要求1所述的穿戴式手功能康复训练机械手，其特征在于，拇指康复系统的气缸驱动系统包括气缸（11）、气缸底座（10），为屈伸提供动力的气缸（11）的动力输出端与拇指固定装置相连，气缸（11）通过气缸底座（10）固定于机械手固定板（1）上，气缸（11）可绕气缸底座（10）上的孔旋转，拇指固定装置包括弧形架（13）、用于固定拇指的绷带（15），弧形架（13）的一端与气缸（11）的动力输出端的端部通过销钉连接，所述弧形架（13）的另一端与绷带（15）相连。

7.根据权利要求6所述的穿戴式手功能康复训练机械手，其特征在于，拇指康复系统中还设有侧位固定架（12）、角度传感器（14），侧位固定架（12）通过底部螺钉固定于机械手固定板（1）上，侧位固定架（12）和角度传感器（14）位于弧形架（13）的两侧，角度传感器（14）的转动轴穿过弧形架（13）上的孔与侧位固定架（12）上的孔相连，弧形架（13）与角度传感器（14）的转轴相固定。