[发明专利]示教数据编辑系统以及焊接机器人系统

权利要求书

1.一种示教数据的编辑系统，对机器人的示教数据进行编辑，其特征在于，具备：

示教数据保持单元，其取得包含多个文件的所述示教数据并予以保持；

列表创建单元，其创建包含在所述示教数据保持单元所保持的所述示教数据中的所述文件的识别信息的列表；

命令受理单元，其受理用于对包含在由所述列表创建单元创建的所述列表中的所述文件的所述识别信息进行变更的变更命令；

识别信息变更单元，其按照由所述命令受理单元受理的所述变更命令，来确定要变更所述识别信息的对象即对象文件，变更所确定的该对象文件的识别信息；

检索单元，其检索所述示教数据中所含的所述文件中的作为具有用于对所述对象文件进行调用的调用命令的文件的、成为调用的源的调用源文件；和

命令改写单元，其将由所述检索单元检索到的所述调用源文件中所记述的所述对象文件的调用命令中的该对象文件的识别信息改写为基于所述变更命令进行变更后的识别信息。

2.根据权利要求1所述的示教数据的编辑系统，其特征在于，

在所述对象文件是表文件的情况下，所述命令改写单元在对所述调用源文件中所记述的该对象文件的调用命令中的该对象文件的识别信息进行改写前，保存该调用命令的自变量，在改写该对象文件的识别信息后，使该调用命令的自变量返回到保存的值。

3.一种焊接机器人系统，其特征在于，具备：

焊接机器人，其用于进行焊接；

控制装置，其控制该机器人；

示教装置，其输入所述焊接机器人的示教数据；和

权利要求1所述的示教数据的编辑装置，其对所述示教数据进行编辑。

4.一种示教数据的编辑系统，对焊接机器人的示教数据进行编辑，其特征在于，具备：

示教数据保持单元，其取得所述示教数据并予以保持，其中，所述示教数据至少能包含记述了机器人的作业顺序的程序文件、和记述了与机器人的作业的条件相关的信息的数据库文件，并能包含为了切换与机器人的作业相关设定的参数而参照的参数切换表文件、和记述焊接作业中的机器人的动作的模式的方向库文件；

命令受理单元，其受理用于对包含在所述示教数据保持单元所保持的所述示教数据中的所述文件的识别信息进行变更的变更命令；

识别信息变更单元，其按照由所述命令受理单元受理的所述变更命令，来确定要变更所述识别信息的对象即对象文件，变更所确定的该对象文件的识别信息；

检索单元，其检索所述示教数据中所含的所述文件中的作为具有用于对所述对象文件进行调用的调用命令的文件的、成为调用的源的调用源文件；和

命令改写单元，其改写由所述检索单元检索到的所述调用源文件中所记述的所述对象文件的调用命令，

在所述对象文件是程序文件、参数切换表文件或方向库文件的情况下，所述命令改写单元将所述调用源文件中所记述的所述调用命令中的该对象文件的识别信息改写为基于所述变更命令进行变更后的识别信息，

在所述对象文件是数据库文件的情况下，所述命令改写单元保存所述调用源文件中所记述的所述调用命令的自变量，将该调用命令中的识别信息改写为基于所述变更命令进行变更后的识别信息，使该改写了识别信息的调用命令的自变量返回到保存的值。