[发明专利]四卷筒驱动起重机

权利要求书

1.一种四卷筒驱动起重机，包括门架，所述门架的顶部轨道上滑动设置有小车，所述小车的下方悬吊有吊具，其特征在于，所述门架的左右两侧均设置有两套钢丝绳卷筒驱动机构，所述钢丝绳卷筒驱动机构包括转动安装于所述门架底部的卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳；所述钢丝绳的一端依次绕过所述门架、所述小车及所述吊具上设置的第一滑轮，并与所述小车上设置的吊具回转机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的四卷筒驱动起重机，其特征在于，所述吊具回转机构包括直线驱动器，所述直线驱动器与所述小车铰接，所述直线驱动器的驱动端交接有驱动杆，所述驱动杆远离所述直线驱动器的一端与所述小车铰接，所述驱动杆的中部铰接有第一连杆，所述钢丝绳的一端与所述第一连杆连接，所述第一连杆与所述小车之间铰接有第二连杆，所述第二连杆与所述驱动杆平行。

3.根据权利要求2所述的四卷筒驱动起重机，其特征在于，所述直线驱动器为液压缸、气压缸或电动推杆。

4.根据权利要求1-3任一所述的四卷筒驱动起重机，其特征在于，所述门架每侧的两个所述卷筒同轴设置。

5.根据权利要求4所述的四卷筒驱动起重机，其特征在于，所述门架的每侧均设置有电机驱动的变速器，所述变速器与所述门架相应侧两所述卷筒驱动连接。