[发明专利]用于提供盲区的信息的装置和方法

权利要求书

1.一种用于提供车辆中的盲区的信息的装置，所述装置包括：

视角变换区域检测器，被配置成在从侧面成像装置输入的拍摄图像中，检测预定的侧面区域和后侧区域，其中所述成像装置被配置成拍摄包括车辆的盲区在内的图像；以及

视角变换器，被配置成基于预设的视角变换参数，对所述侧面区域的图像和所述后侧区域的图像进行视角变换，并生成与所述侧面区域和所述后侧区域的图像相对应的视角变换图像。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述视角变换器包括表格，在所述表格中已预先定义视角变换参数的值，所述视角变换器还被配置成基于在所述表格中定义的视角变换参数的值，对所述侧面区域的图像和所述后侧区域的图像进行视角变换。

3.如权利要求1所述的装置，其中所述侧面成像装置是广角照相机，并且所述视角变换器被配置成对具有广角的拍摄图像进行视角变换从而变换成具有比拍摄角度更窄的角度的图像。

4.如权利要求3所述的装置，其中所述视角变换器包括：

第一视角变换单元，被配置成根据第一视角变换参数，对所述侧面区域的图像进行视角变换，从而生成第一视角变换图像；以及

第二视角变换单元，被配置成根据第二视角变换参数，对所述后侧区域的图像进行视角变换，从而生成第二视角变换图像。

5.如权利要求1所述的装置，还包括：

特征提取器，被配置成从所述视角变换图像中提取特征；和

检测器，被配置成基于从所述视角变换图像中提取的所述特征，检测所述盲区中的物体。

6.如权利要求5所述的装置，其中所述检测器还被配置成：

将从所述视角变换图像中提取的特征与预存储的车辆的特征进行比较；并且

根据比较结果，检测所述盲区中的车辆。

7.如权利要求6所述的装置，其中所述车辆的特征包括选自车辆的正面、侧面、底部和车轮的形状特征以及所述车辆的运动信息中的至少一个特征。

8.一种用于提供车辆中的盲区的信息的方法，所述方法包括：

通过控制器，从在侧面成像装置中拍摄的拍摄图像中，检测预定的侧面区域和后侧区域，所述侧面成像装置被配置成拍摄包括车辆的盲区在内的图像；

通过控制器，基于预设的视角变换参数，对所述侧面区域的图像和所述后侧区域的图像进行视角变换；以及

通过控制器，生成与所述侧面区域和所述后侧区域的图像相对应的视角变换图像。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述生成视角变换图像的步骤包括通过控制器，基于在表格中定义的视角变换参数的值，对所述侧面区域和所述后侧区域的图像进行视角变换，其中在所述表格中已预先定义所述视角变换参数的值。

10.如权利要求8所述的方法，其中所述侧面成像装置是广角照相机，所述视角变换包括通过所述控制器对具有广角的拍摄图像进行视角变换从而变换成窄角图像。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述生成视角变换图像的步骤包括：

通过控制器，利用第一视角变换参数，对所述侧面区域的图像进行第一视角变换，以生成第一视角变换图像；和

通过控制器，利用第二视角变换参数，对所述后侧区域的图像进行第二视角变换，以生成第二视角变换图像。

12.如权利要求8所述的方法，还包括：

通过控制器，从所述视角变换图像中提取特征；和

通过控制器，基于从所述视角变换图像中提取的所述特征，检测所述盲区中的物体。

13.如权利要求12所述的方法，其中检测盲区中的物体的步骤包括：

通过控制器，对从所述视角变换图像中提取的特征与预设的车辆的特征进行比较；以及

根据比较结果，检测在所述盲区中的车辆。

14.如权利要求13所述的方法，其中所述车辆的特征包括选自车辆的正面、侧面、底部和车轮的形状特征以及所述车辆的运动信息中的至少一个特征。