[发明专利]传输装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种传输装置。

背景技术

当玻璃厚度降至某一程度时可予以弯曲，形成可挠曲玻璃，其具有可弯曲及高硬度特性，可应用于电子纸(e-Paper)的平面基材、光伏模块中的保护盖、接触传感器、固态发光件与电子器件等。可挠基板的材质可为玻璃、高分子或金属等。

目前，薄玻璃可运用卷绕式(roll-to-roll)方式进行传送。虽然可挠玻璃在超薄厚度下，其已具备相当程度的挠曲能力，但其仍会保有材质上的硬脆(brittle)性质，可挠玻璃的强度可能因表面缺陷或刮痕产生应力集中下降2～4倍。任何不稳定的输送力量或者对可挠玻璃的拖拉及扭力都可能造成薄玻璃的破裂。通过卷绕式工艺来传输可挠玻璃时有两个重要的问题必须面对，才能减少可挠玻璃在传输过程中破裂的机率。其一是可挠玻璃在传输过程中应力过大的问题，包括张力过大与传输偏移等，另一个则是可挠玻璃上下表面受到反复地正向及反向的作用力。

可挠基板在传输过程中偏移会导致可挠基板收卷时发生波浪状收卷、基板垄起或侧边不平整，甚至产生皱折或破裂。此外，对于高精度的软性电子产品而言，因为可挠基板在传输过程中偏移，导致工艺上可提供的精度条件受到限制，而无法满足高精度的需求。

另外，由于一般卷绕式生产线其可挠基板在输送过程必须经过许多传输轮来输送及转向，通常会交互夹绕于这些传输轮之间，因此可挠基板的上下表面会与这些传输轮互相接触，而使可挠基板的上下表面承受正向及反向的作用力，此种现象可能导致可挠基板发生皱折，甚至破裂。

发明内容

本发明提供一种传输装置，其在进行传输物件的过程中可避免物件在上下表面受到正向及反向的作用力、提供工艺面不接触滚轮的功能，并可提供物件的传输路径导正。

本发明提出一种传输装置，适于沿传输路径传输物件。传输装置包括控制模块、放卷模块、至少一张力感测模块及收卷模块。放卷模块包括第一致动单元，第一致动单元电性连接于控制模块。物件适于卷绕于放卷模块且通过第一致动单元动作而放出。张力感测模块设置于传输路径上，各张力感测模块包括传输轮组及负重单元。负重单元设置于传输轮组且电性连接于控制模块，物件沿传输轮组呈小于180度的包覆角传送。收卷模块包括第二致动单元，第二致动单元电性连接于控制模块。物件适于通过第二致动单元动作而卷入收卷模块。

基于上述，本发明的传输装置通过控制模块控制第一致动单元及第二致动单元的转速来决定物件在收卷模块与放卷模块之间的传输张力，并且通过传输轮组形成固定的夹角，称为包覆角，负重单元可感测物件在此包覆角下的张力值并反馈至控制模块，而使控制模块将物件的张力控制在特定范围内，以使物件稳定地传输。此外，本发明的传输模块通过偏位导正模块感测物件的偏移状况并带动放卷模块或收卷模块往偏移方向的反向移动，而降低物件的偏移。另外，物件以特定的包覆角接触第一传输轮组与第二传输轮组，以降低物件在传输过程中受到正向与反向的交变作用力而发生破裂的机率，并可使工艺面不接触滚轮，防止工艺失败。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是依照本发明的一实施例的一种传输装置的立体示意图；

图2是图1的传输装置的侧视示意图；

图3是图1的传输装置的放卷模块的示意图；

图4是图1的传输装置的第一传输轮与编码器的示意图；

图5是图1的传输装置的第二传输轮与米轮的示意图；

图6A是图1的传输装置的第一负重单元测量薄玻璃的测试结果示意图；

图6B是图1的传输装置的第二负重单元测量薄玻璃的测试结果示意图；

图7A是图1的传输装置的第一位置感测单元的测试结果示意图；

图7B是图1的传输装置的第二位置感测单元的测试结果示意图。

【主要元件符号说明】

A：轴线

B：工艺区

10：薄玻璃

12：表面

100：传输装置

110：控制模块

112：放卷机构

114：收卷机构

120：放卷模块

122：第一致动单元

124：第一移动平台

126：第一快拆板

126a：定位销

128：第一气涨轴

130：第一张力感测模块

132：第一传输轮

134：第一负重单元