[发明专利]识别动作的方法及其装置

说明书

技术领域

本发明实施例涉及人机交互领域，并且更具体地，涉及识别动作的方法及其装置。

背景技术

现有技术中，移动终端一般采用摄像头等视觉方法来识别空间动作，例如，空间手势，然而，基于视觉的方法计算复杂度高，由于没有基准画面，所以很难区分背景和前景，人手与人脸可能重合难辨，因此识别准确度较低。此外，移动终端(包括视觉摄像头)可能经常移动，会给视觉识别带来很大困难。如果移动终端长期保持待机识别状态，会极大地耗费其能量消耗，用户体验较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种识别动作的方法及其装置，能够提高动作识别能力和识别精度。

第一方面，提供了一种识别动作的方法，包括：根据动作传感器检测到动作的发生，确定视觉传感器采集到的当前视频帧中包括动作；获取包括该当前视频帧的动作视频帧序列；识别该动作视频帧序列中的目标动作。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，该识别该动作视频帧序列中的目标动作，包括：获取M个静态视频帧，该M个静态视频帧与该动作视频帧序列的间隔采集时间不超过第一预设阈值，M为大于一的整数；根据该M个静态视频帧，确定该动作视频帧序列的目标背景帧；根据该目标背景帧，识别该动作视频帧序列中的目标动作。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，该根据该M个静态视频帧，确定该动作视频帧序列的目标背景帧，包括：确定该M个静态视频帧的设备运动信息，该静态视频帧的设备运动信息用于表示动作识别设备在采集该静态视频帧时的运动状态；根据该M个静态视频帧的设备运动信息，确定该目标背景帧。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，该根据该M个静态视频帧的设备运动信息，确定该目标背景帧，包括：根据第一静态视频帧的设备运动信息和第二静态视频帧的设备运动信息，确定第一设备相对运动值，该M个静态视频帧包括该第一静态视频帧和该第二静态视频帧，该第一静态视频帧和该第二静态视频帧构成第一相邻帧；当该第一设备相对运动值大于零且小于第一运动补偿阈值时，对该第一静态视频帧和该第二静态视频帧中的其中一帧进行运动补偿；根据该运动补偿后的该第一相邻帧，确定该第一相邻帧的帧差；根据该第一相邻帧的帧差，确定该目标背景帧。

结合第一方面或结合第一方面的第一种至第三种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，该识别该动作视频帧序列中的目标动作，包括：确定该动作视频帧序列中的视频帧的设备运动信息，该视频帧的设备运动信息用于表示动作识别设备在采集该视频帧时的运动状态；根据该动作视频帧序列中的视频帧的设备运动信息，识别该目标动作。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，该根据该动作视频帧序列中的视频帧的设备运动信息，识别该目标动作，包括：根据该动作视频帧序列包括的第一视频帧的设备运动信息和该目标背景帧的设备运动信息，确定第二设备相对运动值；当该第二设备相对运动值大于第二运动补偿阈值时，对该第一视频帧和该目标背景帧中的其中一帧进行运动补偿；根据该其中一帧进行运动补偿后的该第一视频帧和该目标背景帧，确定该第一视频帧中的前景信息；根据该第一视频帧中的前景信息，识别该目标动作。

第二方面，提供了一种动作识别设备，包括：确定模块，用于根据动作传感器检测到动作的发生，确定视觉传感器采集到的当前视频帧中包括动作；获取模块，用于获取包括该确定模块确定包括动作的该当前视频帧的动作视频帧序列；识别模块，用于识别该获取模块获取的该动作视频帧序列中的目标动作。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，该识别模块包括：获取单元，用于获取M个静态视频帧，该M个静态视频帧与该动作视频帧序列的间隔采集时间不超过第一预设阈值，M为大于一的整数；第一确定单元，用于根据该获取单元获取的该M个静态视频帧，确定该动作视频帧序列的目标背景帧；第一识别单元，用于根据该第一确定单元确定的该目标背景帧，识别该动作视频帧序列中的目标动作。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，该第一确定单元具体用于确定该M个静态视频帧的设备运动信息，该静态视频帧的设备运动信息用于表示动作识别设备在采集该静态视频帧时的运动状态，以及根据该M个静态视频帧的设备运动信息，确定该目标背景帧。