[发明专利]识别动作的方法及其装置

权利要求书

1.一种识别动作的方法，其特征在于，包括：

根据动作传感器检测到动作的发生，确定视觉传感器采集到的当前视频帧中包括动作；

获取包括所述当前视频帧的动作视频帧序列；

识别所述动作视频帧序列中的目标动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述动作视频帧序列中的目标动作，包括：

获取M个静态视频帧，所述M个静态视频帧与所述动作视频帧序列的间隔采集时间不超过第一预设阈值，M为大于一的整数；

根据所述M个静态视频帧，确定所述动作视频帧序列的目标背景帧；

根据所述目标背景帧，识别所述动作视频帧序列中的目标动作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述M个静态视频帧，确定所述动作视频帧序列的目标背景帧，包括：

确定所述M个静态视频帧的设备运动信息，所述静态视频帧的设备运动信息用于表示动作识别设备在采集所述静态视频帧时的运动状态；

根据所述M个静态视频帧的设备运动信息，确定所述目标背景帧。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述M个静态视频帧的设备运动信息，确定所述目标背景帧，包括：

根据第一静态视频帧的设备运动信息和第二静态视频帧的设备运动信息，确定第一设备相对运动值，所述M个静态视频帧包括所述第一静态视频帧和所述第二静态视频帧，所述第一静态视频帧和所述第二静态视频帧构成第一相邻帧；

当所述第一设备相对运动值大于零且小于第一运动补偿阈值时，对所述第一静态视频帧和所述第二静态视频帧中的其中一帧进行运动补偿；

根据所述运动补偿后的所述第一相邻帧，确定所述第一相邻帧的帧差；

根据所述第一相邻帧的帧差，确定所述目标背景帧。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述识别所述动作视频帧序列中的目标动作，包括：

确定所述动作视频帧序列中的视频帧的设备运动信息，所述视频帧的设备运动信息用于表示动作识别设备在采集所述视频帧时的运动状态；

根据所述动作视频帧序列中的视频帧的设备运动信息，识别所述目标动作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述动作视频帧序列中的视频帧的设备运动信息，识别所述目标动作，包括：

根据所述动作视频帧序列包括的第一视频帧的设备运动信息和所述目标背景帧的设备运动信息，确定第二设备相对运动值；

当所述第二设备相对运动值大于第二运动补偿阈值时，对所述第一视频帧和所述目标背景帧中的其中一帧进行运动补偿；

根据所述其中一帧进行运动补偿后的所述第一视频帧和所述目标背景帧，确定所述第一视频帧中的前景信息；

根据所述第一视频帧中的前景信息，识别所述目标动作。

7.一种动作识别设备，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据动作传感器检测到动作的发生，确定视觉传感器采集到的当前视频帧中包括动作；

获取模块，用于获取包括所述确定模块确定包括动作的所述当前视频帧的动作视频帧序列；

识别模块，用于识别所述获取模块获取的所述动作视频帧序列中的目标动作。

8.根据权利要求7所述的动作识别设备，其特征在于，所述识别模块包括：

获取单元，用于获取M个静态视频帧，所述M个静态视频帧与所述动作视频帧序列的间隔采集时间不超过第一预设阈值，M为大于一的整数；

第一确定单元，用于根据所述获取单元获取的所述M个静态视频帧，确定所述动作视频帧序列的目标背景帧；

第一识别单元，用于根据所述第一确定单元确定的所述目标背景帧，识别所述动作视频帧序列中的目标动作。

9.根据权利要求8所述的动作识别设备，其特征在于，所述第一确定单元具体用于确定所述M个静态视频帧的设备运动信息，所述静态视频帧的设备运动信息用于表示动作识别设备在采集所述静态视频帧时的运动状态，以及根据所述M个静态视频帧的设备运动信息，确定所述目标背景帧。