[发明专利]利用冲击补偿自动稳定精轧活套起套角度的方法

说明书

技术领域

本发明涉及轧钢控制领域，尤其涉及一种稳定精轧活套起套角度的方法。

背景技术

活套是保证精轧轧制稳定性最主要的控制系统。在精轧穿带过程中，活套起套初期处于开环状态，在这种状态下，合适的套量是保证精轧穿带过程稳定最重要的因素。精轧穿带过程中，活套套量是通过前后机架带钢运行的速度差产生的。

穿带时前后机架的传动速度，考虑了前后滑系数的流量平衡速度，这部分是由过程控制系统给定的，一般情况其精度在可以接受的范围内。因此，在分析套量产生的原因中，我们主要考虑由冲击速降和冲击补偿产生的套量。穿带中的实际咬钢过程如图1所示，当带钢被                                               机架咬入，其冲击补偿速度撤销，机架产生一个自然速降，这个过程是减小套量的过程。同时，机架轧机在冲击力矩的作用下，产生一个动态速降，且这个动态速降的恢复需要一定的时间，一般情况在0.5s左右，这个过程是增加套量的过程。若，在和机架之间便形成了一定的活套量；若，则在和机架之间就无套量，严重情况会产生拉钢现象，机架之间积累的活套量大小是由动态速降和动态恢复时间的大小决定的。

由此，我们可以得出结论，精轧机架间套量的产生，在咬钢阶段主要是由冲击速降产生的，即冲击速降有助于精轧机架间套量的形成。而这个套量的大小，可以通过在轧机的穿带速度上添加一个合理的冲击补偿速度来调节，以避免冲击速降过大或过小，使得机架间累积的套量过大或过小，从而产生堆、拉钢现象。

一般精轧机有6个活套，合理的冲击补偿速度随轧制速度控制系统、轧辊状态、精轧各个机架压下、钢种等多种因素有关，且是缓慢变化的。因此一条热轧产线精轧各个机架的冲击补偿值最理想的方法是通过生产自动调整，现有的冲击补偿值大多是一个经验数值，并没有形成一套精确的控制方式。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种冲击补偿自动稳定精轧活套起套角度的方法通过对轧制过程中活套起套过程的评估时间内活套起套角度的综合评估，以增强轧制过程中的系统稳定性。

本发明是这样实现的：一种利用冲击补偿自动稳定精轧活套起套角度的方法，包括以下步骤：

步骤一、精轧初始数据设定与采集，按照钢种×厚度×宽度×机架的参数取得初始冲击补偿值、起套角度目标值、冲击补偿延迟时间、实际补偿过渡时间，并通过计算得到目标套量；

步骤二、根据采集到的轧制数据计算活套实际起套角度；

步骤三、根据活套实际起套角度计算活套实际起套套量；

步骤四、根据与的差值结合冲击补偿延迟时间、实际补偿过渡时间与机架后滑值计算得到冲击补偿值修正值；

步骤五、利用冲击补偿值修正值对初始冲击补偿值进行修正，得到新的冲击补偿值用于下一块同样钢的轧制。

通过活套起套角度计算活套套量的具体方法为，

        （3）

其中：  

            

            L为活套前后机架之间的间距

            L₁为活套运动轴到前一机架的间距

L₂为活套运动轴到活套辊轴心之间的水平距离，

H₁为活套运动轴到水平轧线之间的垂直距离

R₁为活套臂长度

R₂为活套辊半径。

所述步骤二中根据采集到的轧制数据计算活套实际起套角度的具体方法如下，采集得到的活套开环最大角度、咬钢过程最大角度，活套起套调整过程以活套与带钢的接触时间点为起始点，根据经验设定活套起套过程的评估时间T，

               （1）

式中：为活套角度低于起套角度目标值段持续时间；

为活套角度高于起套角度目标值段持续时间， 

B为调节参数，B＝0.5～1.0，为模型配置参数由经验取值；

               （2）

所述步骤五中，新的冲击补偿值具体计算为，

      （5）

式中：为冲击补偿值修正值

         为初始冲击补偿值

为模型学习系数，由经验取得。