[发明专利]利用冲击补偿自动稳定精轧活套起套角度的方法

权利要求书

1.一种利用冲击补偿自动稳定精轧活套起套角度的方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一、精轧初始数据设定与采集，按照钢种×厚度×宽度×机架的参数取得初始冲击补偿值                                               、起套角度目标值、冲击补偿延迟时间、实际补偿过渡时间，并通过计算得到目标套量；

步骤二、根据采集到的轧制数据计算活套实际起套角度；

步骤三、根据活套实际起套角度计算活套实际起套套量；

步骤四、根据与的差值结合冲击补偿延迟时间、实际补偿过渡时间与机架后滑值计算得到冲击补偿值修正值；

步骤五、利用冲击补偿值修正值对初始冲击补偿值进行修正，得到新的冲击补偿值用于下一块同样钢的轧制。

2.如权利要求1所述的利用冲击补偿自动稳定精轧活套起套角度的方法，其特征是：通过活套起套角度计算活套套量的具体方法为，

           （3）

其中：  

               

               L为活套前后机架之间的间距

            L₁为活套运动轴到前一机架的间距

L₂为活套运动轴到活套辊轴心之间的水平距离，

H₁为活套运动轴到水平轧线之间的垂直距离

R₁为活套臂长度

R₂为活套辊半径。

3.如权利要求1所述的利用冲击补偿自动稳定精轧活套起套角度的方法，其特征是：所述步骤二中根据采集到的轧制数据计算活套实际起套角度的具体方法如下，采集得到的活套开环最大角度、咬钢过程最大角度，活套起套调整过程以活套与带钢的接触时间点为起始点，根据经验设定活套起套过程的评估时间T，

               （1）

式中：为活套角度低于起套角度目标值段持续时间；

为活套角度高于起套角度目标值段持续时间， 

B为调节参数，B＝0.5～1.0，为模型配置参数由经验取值；

               （2）。

4.如权利要求1所述的利用冲击补偿自动稳定精轧活套起套角度的方法，其特征是：所述步骤五中，新的冲击补偿值具体计算为，

      （5）

式中：为冲击补偿值修正值

         为初始冲击补偿值

为模型学习系数，由经验取得。