[发明专利]图像生成设备和方法、摄像机及装备控制图像生成设备

权利要求书

1.一种行驶辅助图像生成设备，包括：

转向角信息获取单元，获取方向盘的转向角信息；

附加线生成单元，生成对应于获取的转向角信息、并且由给定数目的线段的组合形成的行驶辅助附加线；以及

附加线叠加单元，将生成的行驶辅助附加线叠加在车辆周边的拍摄图像上，以获得合成图像，

其中，所述附加线生成单元使用对应于获取的转向角信息的、包括代表每一线段的两个端点和一个中间点的坐标的坐标数据，通过二次曲线近似，生成形成所述给定数目的线段的部分或者全部的各个曲线，并且使用对应于获取的转向角信息的、包括代表每一线段的两个端点的坐标的坐标数据，通过共线近似，生成形成所述给定数目的线段的剩余部分的各个直线。

2.根据权利要求1所述的行驶辅助图像生成设备，

其中，一个中间点为沿水平方向或者垂直方向位于两个端点之间当中位置的点。

3.根据权利要求1所述的行驶辅助图像生成设备，

其中，共用给定数目的线段的部分端点。

4.根据权利要求1所述的行驶辅助图像生成设备，

其中，所述拍摄图像为通过对车辆的后部区域成像获得的拍摄图像。

5.根据权利要求1所述的行驶辅助图像生成设备，

其中，所述拍摄图像为通过对车辆的侧面区域成像获得的拍摄图像。

6.根据权利要求1所述的行驶辅助图像生成设备，

其中，转向角信息获取单元从车载网络获取方向盘的转向角信息。

7.根据权利要求1所述的行驶辅助图像生成设备，还包括：

坐标数据存储单元，存储坐标数据。

8.根据权利要求7所述的行驶辅助图像生成设备，

其中，坐标数据存储单元存储对应于方向盘的转向角的离散值的坐标数据，并且

附加线生成单元将由获取的转向角信息表示的转向角用作目标转向角，并且当对应于目标转向角的坐标数据不存在于坐标数据存储单元中时，通过 对从坐标数据存储单元获取的对应于目标转向角附近的转向角的坐标数据进行插值处理来生成并使用对应于目标转向角的坐标数据。

9.根据权利要求8所述的行驶辅助图像生成设备，

其中，通过对从坐标数据存储单元获取的对应于目标转向角附近的转向角的坐标数据进行线性插值来生成对应于目标转向角的坐标数据，并使用生成的坐标数据。

10.一种行驶辅助图像生成方法，包括：

获取方向盘的转向角信息，

生成对应于获取的转向角信息、并且由给定数目的线段的组合形成的行驶辅助附加线；以及

将生成的行驶辅助附加线叠加在车辆周边的拍摄图像上，以获得合成图像，

其中，在所述生成行驶辅助附加线的处理中，使用对应于获取的转向角信息的、包括代表每一线段的两个端点和一个中间点的坐标的坐标数据，通过二次曲线近似，生成形成所述给定数目的线段的部分或者全部的各个曲线，并且使用对应于获取的转向角信息的、包括代表每一线段的两个端点的坐标的坐标数据，通过共线近似，生成形成所述给定数目的线段的剩余部分的各个直线。

11.一种车载摄像机，包括：

拍摄车辆周边图像的成像单元；以及

行驶辅助图像生成单元，

其中，行驶辅助图像生成单元包括

转向角信息获取单元，获取方向盘的转向角信息；

附加线生成单元，生成对应于获取的转向角信息、并且由给定数目的线段的组合形成的行驶辅助附加线；以及

附加线叠加单元，将生成的行驶辅助附加线叠加在成像单元中获得的拍摄图像上，以获得合成图像，

其中，所述附加线生成单元使用对应于获取的转向角信息的、包括代表每一线段的两个端点和一个中间点的坐标的坐标数据，通过二次曲线近似，生成形成所述给定数目的线段的部分或者全部的各个曲线，并且使用对应于获取的转向角信息的、包括代表每一线段的两个端点的坐标的坐标数据，通 过共线近似，生成形成所述给定数目的线段的剩余部分的各个直线。