[发明专利]图像的等距采集实现方法及系统

说明书

技术领域

本申请涉及图像采集技术领域，特别是涉及一种图像的等距采集实现方法及系统。

背景技术

随着互联网的进步与发展，电子地图成为了与人们生活息息相关的互联网应用，人们的日常生活以及出门旅行等都逐渐离不开电子地图。但是传统的二维电子地图，由于抽象的符号化表示和精度不够等原因，只能有限的表示道路和POI(point of interest，感兴趣的目标点)信息。对于许多用户来说，二维电子地图使用起来比较晦涩，不能满足人们对于地图更精确、更详细、更好用的地图的需求，全景地图应运而生。

全景地图作为一种新兴电子地图服务，逐渐成为互联网地图厂商争夺的热点。而全景采集作为数据的源头，成为制作全景地图非常核心的一个环节。数据采集的好坏直接决定了产品最终效果。目前已经出现一些可用的全景采集系统，但是现有的全景采集系统在采集全景时普遍采用的是通过相机连续采集全景图像的方法，所采集的全景图像数量庞大，造成了数据冗余、浪费严重等问题。也有些系统采用等时间间隔的采集方法来减少数据量，但是由于路况的不同，全景采集车车速不匀，所采集的全景图像又存在采集点不够均匀的问题，同样也会产生大量的冗余数据。

发明内容

本申请的目的在于，克服现有技术中采集点不够均匀、冗余数据量大等问题，而提供一种新的图像的等距采集实现方法及系统。

本申请实施例提供一种图像的等距采集实现方法。所述方法包括：接收车轮传感器所返回的与装载有图像采集装置的采集车的车轮旋转圈数相关的信号，并根据所述信号获得所述采集车的车轮旋转圈数；当所述车轮旋转圈数达到预定旋转圈数的整倍数时，发出触发信号触发图像采集装置进行图像采集；以及接收并记录所述图像采集装置所返回的图像。

本申请实施方式提供一种图像的等距采集实现系统，所述系统包括：采集车，装载有图像采集装置；车轮传感器，设置于所述采集车上，用于获取与所述采集车的车轮旋转圈数相关的信号；所述图像采集装置，用于采集图像；同步控制装置，用于接收车轮传感器所返回的与所述采集车的车轮旋转圈数相关的信号，并根据所述信号获得采集车的车轮旋转圈数，当所述车轮旋转圈数达到预定旋转圈数的整倍数时，发出触发信号触发图像采集装置进行图像采集，接收并记录所述图像采集装置所返回的图像。

相对于现有技术，本申请所提供的图像的等距采集实现方法和系统，通过车轮传感器获取所述采集车的车轮旋转圈数相关的信号，根据所述信号计算所述采集车的车轮旋转圈数，当所述车轮旋转圈数达到预定旋转圈数的整倍数时，发出触发信号触发图像采集装置进行图像采集，可以实现精确等距采集，所采集的数据可用性高。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本申请第一实施例中的图像的等距采集实现方法的流程示意图。

图2为本申请第二实施例中的图像的等距采集实现方法的流程示意图。

图3为本申请第三实施例中的图像的等距采集实现系统的结构示意图。

图4为图3中采集车与车轮传感器的具体结构示意图。

图5为图3中图像采集装置的具体结构示意图。

图6为本申请第四实施例中的图像的等距采集实现系统的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请提出的图像的等距采集实现方法及系统其具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其功效，详细说明如下。

有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本申请加以限制。

本发明实施例所提供的图像的等距采集实现方法及系统，可以应用于对全景图像的图像采集，也可以应用于其他的图像采集技术中，例如测绘技术等。下面将以具体的实施例对本发明进行详细说明。

第一实施例

图1为本申请第一实施例中的图像的等距采集实现方法的流程示意图。如图1所示，本实施例中的图像的等距采集实现方法包括：