[发明专利]图像的等距采集实现方法及系统

权利要求书

1.一种图像的等距采集实现方法，其特征在于，所述方法包括：

接收车轮传感器所返回的与装载有图像采集装置的采集车的车轮旋转圈数相关的信号，并根据所述信号获得所述采集车的车轮旋转圈数；

当所述车轮旋转圈数达到预定旋转圈数的整倍数时，发出触发信号触发图像采集装置进行图像采集；以及

接收并记录所述图像采集装置所返回的图像。

2.如权利要求1所述的图像的等距采集实现方法，其特征在于，所述车轮传感器包括设置于采集车车身的磁力感应器以及设置于采集车车轮的磁性元件，所述车轮上的磁性元件每经过一次所述磁力感应器，所述磁力感应器即返回一次所述信号，根据所述信号返回的次数获得所述采集车的车轮旋转圈数。

3.如权利要求1所述的图像的等距采集实现方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

接收并记录GPS及INS导航系统所获取的关于所述图像采集装置的姿态及位置信息。

4.如权利要求1所述的图像的等距采集实现方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

接收并记录三维数据采集装置所获取的与所述图像中的场景相关的三维数据。

5.如权利要求1所述的图像的等距采集实现方法，其特征在于，所述图像采集装置所返回的图像包括由多个设置于同一水平面上、朝向不同方向的图像采集设备所采集的多幅图像以及由至少一个设置于竖直方向、朝向天空的图像采集设备所采集的图像。

6.一种图像的等距采集实现系统，其特征在于，所述系统包括：

采集车，装载有图像采集装置；

车轮传感器，设置于所述采集车上，用于获取与所述采集车的车轮旋转圈数相关的信号；

所述图像采集装置，用于采集图像；以及

同步控制装置，用于接收车轮传感器所返回的与所述采集车的车轮旋转圈数相关的信号，并根据所述信号获得所述采集车的车轮旋转圈数，当所述车轮旋转圈数达到预定旋转圈数的整倍数时，发出触发信号触发所述图像采集装置进行图像采集，接收并记录所述图像采集装置所返回的图像。

7.如权利要求6所述的图像的等距采集实现系统，其特征在于，所述车轮传感器包括设置于采集车车身的磁力感应器以及设置于采集车车轮的磁性元件，所述车轮上的磁性元件每经过一次所述磁力感应器，所述磁力感应器即返回一次所述信号，根据所述信号返回的次数获得所述采集车的车轮旋转圈数。

8.如权利要求6所述的图像的等距采集实现系统，其特征在于，所述系统进一步包括：

GPS及INS导航模块，用于获取关于所述图像采集装置的姿态及位置信息。

9.如权利要求6所述的图像的等距采集实现系统，其特征在于，所述系统进一步包括：

三维数据采集装置，用于获取与所述图像中的场景相关的三维数据。

10.如权利要求9所述的图像的等距采集实现系统，其特征在于，所述三维数据采集装置为激光扫描仪。

11.如权利要求6所述的图像的等距采集实现系统，其特征在于，所述图像采集装置包括多个设置于同一水平面上的图像采集设备以及至少一个设置于竖直方向的图像采集设备，所述设置于同一水平面上的多个图像采集设备的光轴近似重合于同一圆弧的圆心处且镜头朝外，所述设置于竖直方向的至少一个图像采集设备的镜头朝向天空。

12.如权利要求11所述的图像的等距采集实现系统，其特征在于，所述图像采集设备为单反相机。