[发明专利]可手推的自走式喂料车

说明书

技术领域

本发明属于畜牧机械技术领域，特别涉及一种可手推的自走式喂料车。

背景技术

目前，一般的牵引行车喂料系统在一些地处偏远、设施简陋的阶梯式畜禽养殖舍中推广的难点在于：

1）设备安装的精度低。行车喂料系统多采用首尾端设置驱动电机牵引料车沿着轨道行走，这不仅要求笼具系统在大约一百米的纵向范围保证地表的水平，同时要求纵向方向保持笔直以防止料车跑偏，而一些畜禽养殖舍往往在进行土建时就达不到这样的规范要求；

2）无法应对供电故障。地处偏远的养殖舍解决供电故障需要的时间较长，由于一般的喂料行车通过连接于首尾端的交流电机驱动，断电时交流电机轴在较大外力的作用下才能转动，如果养殖人员在断电时推动喂料车进行饲喂，不仅需要克服电机旋转的阻力而且还需拉动贯穿纵向方向近百米的牵引绳，从而导致这一过程无法实现；

3）牵引绳更换难。而牵引式行车喂料系统使用的牵引绳属于易损件，摩擦断裂后需要及时更换，地处偏远的养殖舍更换成本更大。

目前市场上有一种无牵引绳的自走式的喂料车，其运行的轨道在舍内的走道上，而非笼具系统上，这种喂料车虽然降低了设备安装的精度要求，但仍存在以下两个问题：

1）无法应对供电故障。这种喂料车在手动推动时虽然不必拉动纵向贯穿的牵引绳，但车体较笨重，且电机被迫转动的阻力仍然存在，所以无法被养殖人员顺利推动；

2）喂料车上电机的供电线长度很大。容易发生被老鼠啃坏等情况而导致漏电的发生。

华南畜牧设备有限公司针对阶梯式和重叠式的笼养模式，曾研发过一系列新型自走式喂料车，驱动方式采用蓄电池或供电横杆，这些实施方案虽然有效解决了上述问题，但在蓄电池电量不足情况下行车依然难以人工推动，且公开的控制模块只能使电机停止而不能将其自动反转，所以料车只能停止运行而不能自动返回首端装料。

所以，有必要针对采用阶梯式笼养系统设计一种既可采用蓄电池驱动，又可采用人工手推的自走式喂料车，同时自动化程度较高、成本不高于一般的行车喂料系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决一般的喂料车牵引绳更换困难、或供电线过长的问题，提供一种可手推的自走式喂料车，其特征在于，所述喂料车横向安装于整列笼具系统上，主要包括车体部分以及喂料管11，车体部分上安装有驱动系统、控制系统和卡位装置。

所述车体部分主要包括1个电机座板18、2个喂料斗1和“闪”字形结构的框架。其中，框架主要包括2根竖梁8、4个车轮座28、4根横梁2和4根斜梁3。2根竖梁8下端内侧通过轴承底座固接有用于在阶梯型笼具系统的底端轨道14上滚动的2个车轮13，下端前后对称固接有2个车轮座28，每个车轮座28内侧通过轴承底座固接有用于在轨道14上滚动的1个车轮13，其上端的前后两侧各通过2根横梁2连接；框架前后两侧各固接有2根斜梁3，斜梁3一端固接在竖梁8的中间位置，另一端分别固接在靠近横梁2中心位置的左右两侧；电机座板18固接在前后对应的2根横梁2的中间，2个喂料斗1固接在前后对应的4根横梁2的两侧。喂料斗1的下端安装有若干根喂料管11，喂料管11的下端对接于笼具系统的饲槽。

所述驱动系统主要包括直流电机5、驱动轴7、上齿轮21、中齿轮26和下齿轮27。其中直流电机5固接在电机座板18上；驱动轴7在车体的上端横向穿过车体，驱动轴7的两端通过带底座的轴承连接在2根竖梁8上，中间各处通过带底座的轴承固接在2个喂料斗1的外侧；下齿轮27通过带底座的轴承连接在竖梁8的下端，与2个车轮13中的1个固接在同一轴上；上齿轮21也通过带底座的轴承固接于竖梁8上，安装于下齿轮27的上方，其轴心与下齿轮27的轴心在同1个竖直面上；中齿轮26位于下齿轮27、上齿轮21的一侧并与二者啮合，其位置使用卡位装置固定。直流电机5与驱动轴7采用链条传动机构连接，驱动轴7的左右两端与上齿轮21所在轴也采用链条传动机构连接，故直流电机5转动时车轮13朝着同一方向转动，从而使料车运行。

所述控制系统，其特征在于，主要包括安装在竖梁8前侧的通电开关9和启动开关10，安装在电机座板18上的直流电源19和接触器20，分别安装在前侧和后侧横梁2上的停止行程开关4和反转行程开关17。当需要喂料时，点击启动开关10使料车向前纵向运行，料车运行至笼具系统的末端时反转行程开关17被触碰，料车向后返回，当料车运行至笼具系统首端时停止行程开关4被触碰，料车停止。料车停放在笼具系统首端时，直流电源19通过安装在横梁2上的充电板6外接交流电源进行充电。