[发明专利]可手推的自走式喂料车

权利要求书

1.一种可手推的自走式喂料车，电量充足时采用直流电机驱动，电量不足时采用人工手推驱动，其特征在于，自走式喂料车横向安装于整列笼具系统上，主要包括车体部分以及喂料管（1），车体部分上安装有驱动系统、控制系统和卡位装置；

所述车体部分主要包括1个电机座板（18）、若干个喂料斗（1）和“闪”字形结构的框架；其中，框架主要包括若干根竖梁（8）、横梁（2），竖梁（8）下端内侧通过轴承底座固接有用于在阶梯型笼具系统底端轨道（14）上滚动的车轮（13），其上端的前后两侧各通过横梁（2）连接；电机座板（18）固接在前后对应的横梁（2）的中间，喂料斗（1）分别固接在前后对应根横梁（2）的两侧；喂料斗（1）的下端安装有若干根喂料管（11），喂料管（11）的下端对接于笼具系统的饲槽；

所述驱动系统主要包括直流电机（5）、驱动轴（7）、上齿轮（21）、中齿轮（26）和下齿轮（27）；直流电机（5）固接在电机座板（18）上，驱动轴（7）在车体的上端横向穿过车体，驱动轴（7）的两端通过带底座的轴承连接在2根竖梁（8）上，中间各处通过带底座的轴承固接在2个喂料斗（1）的外侧，下齿轮（27）通过带底座的轴承连接在竖梁（8）的下端，与车轮（13）固接在同一轴上，上齿轮（21）也通过带底座的轴承固接于竖梁（8）上，安装于下齿轮（27）的上方，其轴心与下齿轮（27）的轴心在同一个竖直面上，中齿轮（26）位于下齿轮（27）、上齿轮（21）的一侧并与二者啮合，其位置使用卡位装置固定；直流电机（5）与驱动轴（7）采用链条传动机构连接，驱动轴（7）的左右两端与上齿轮（21）所在轴也采用链条传动机构连接，故直流电机（5）转动时车轮（13）朝着同一方向转动，从而使料车运行。

2.如权利要求1中所述的自走式喂料车，其特征在于，控制系统主要包括安装在车体上的启动开关（10）、停止行程开关（4）和反转行程开关（17）；当需要喂料时，点击启动开关（10）使料车向前纵向运行，料车运行至笼具系统的末端时反转行程开关（17）被触碰，料车向后返回，当料车运行至笼具系统首端时停止行程开关（4）被触碰，料车停止；料车停放在笼具系统首端时，直流电源（19）通过安装在横梁（2）上的充电板（6）外接交流电源进行充电。

3.如权利要求1中所述的自走式喂料车，其特征在于，卡位装置主要包括外旋板（24）和内旋板（31）；外旋板（24）的下端前后设置有2个踏板（12），2个踏板（12）外侧通过外平板（33）相连，外平板（33）和外旋板（24）通过中空的弹簧下固定立柱（32）连接；内旋板（31）的下端设置有中空的卡位柱（25），卡位柱（25）穿过竖梁（8）上的弧形限位孔（30），并能够在孔内前后移动；中齿轮（26）的轴内外两端分别穿过内旋板上端的卡位柱（25）和外平板（33）上的弹簧下固定立柱（32），并使用带底座的轴承固定；旋板转轴（29）穿过竖梁（8），内外两端固接于内旋板（31）和外旋板（24）的上端，旋板转轴（29）的轴心位于弧形限位孔（30）的弧心；竖梁（8）位于旋板转轴（29）的上方设置有弹簧上固定立柱（22），弹簧上固定立柱（22）和弹簧下固定立柱（32）通过卡位弹簧（23）连接；当直流电源（19）驱动料车运行时，卡位柱（25）卡在弧形限位孔（30）的一端，使中齿轮（26）位于下齿轮（27）、上齿轮（21）同时啮合；电量不足需要手动推动时，卡位柱（25）卡在弧形限位孔（30）的另一端，使中齿轮（26）与下齿轮（27）、上齿轮（21）同时脱离；饲养人员通过踏板（12）将料车的两种工作方式切换。

4.如权利要求1中所述的自走式喂料车，其特征在于，采用的笼具系统为阶梯式，底端设置轨道（14）；笼具系统首尾端的特定位置分别安装有用于触碰停止行程开关（4）和反转行程开关（17）的装置；笼具系统的首端安装有接触充电板（6）的交流供电装置。