[发明专利]用于调节踏板驱动的车辆的方法和调节装置在审
申请号: | 201310131634.6 | 申请日: | 2013-04-12 |
公开(公告)号: | CN103373433A | 公开(公告)日: | 2013-10-30 |
发明(设计)人: | D·席费德克尔;W·朔克;G·达斯巴赫;D·鲍姆格特纳;G·维德迈尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B62M6/45 | 分类号: | B62M6/45 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 调节 踏板 驱动 车辆 方法 装置 | ||
1.用于调节具有驱动单元的踏板驱动式车辆(1)的方法,所述车辆包括踏板驱动装置(25)和作为辅助驱动装置的马达(10),所述方法具有以下步骤:
-与受驱动车轮的转动速度相关地检测打滑参数;
-检测马达转矩(640、840);
-检测踏板转矩(620、820);
-根据检测的打滑参数调节所述驱动单元,其中规定,根据所检测的打滑参数来调节所述马达转矩和所述踏板转矩的总和(610、810)。
2.按权利要求1所述的方法,其特征在于,通过如下方式来检测所述打滑参数:检测踏板转速(n)作为确定受驱动车轮的转动速度的参数,确定一预给定的时间区间(Δt)中的踏板转速变化(Δn)。
3.按权利要求1所述的方法,其特征在于,通过如下方式来检测所述打滑参数:通过车轮上的转动速率传感器(回旋仪)直接测量踏板转速的变化。
4.按权利要求1至3之一所述的方法,其特征在于,通过如下方式来检测所述打滑参数:检测马达转速(nmot)作为与受驱动车轮的转动速度相关的参数,确定一预给定的时间区间(Δt)中的马达转速变化(Δnmot)。
5.按权利要求1至4之一所述的方法,其特征在于,在另一步骤(120、320)中将所述打滑参数与一阈值(SP)比较,其中,根据该比较来确定受驱动车轮的打滑状态,其中,尤其当超过所述阈值(SP)时识别出提高的打滑状态,否则确定为正常的打滑状态。
6.按权利要求5所述的方法,其特征在于,所述驱动单元(12)、尤其所述踏板驱动装置(25)和/或所述马达(10),具有变速器,所述阈值(SP)是与变速器位置相关地确定的。
7.按权利要求5或6之一所述的方法,其特征在于,提高的打滑状态的识别包括可信性检验步骤(130、330)。
8.按权利要求7所述的方法,其特征在于,在所述可信性检验步骤(130、330)中,检测
-踏板转矩变化(220);和/或
-所述车辆在行驶方向上的加速度(420)。
9.按权利要求5至8之一所述的方法,其特征在于,在确定了提高的打滑状态时,检测:
-踏板转速的变化;和/或
-受驱动车轮的转速变化;和
-平均总转矩,
并且,与检测的参数相关地计算出打滑特征值(SK),其中,根据所述打滑特征值(SK)进行所述驱动单元的调节。
10.按权利要求9所述的方法,其特征在于,检测倾斜度和/或地面特性,根据所检测的倾斜度和/或地面特性来确定所述打滑特征值(SK)。
11.按权利要求9或10所述的方法,其特征在于,如果尽管采取了随后的调节仍确定了提高的打滑状态,则通过如下方式适配所述打滑特征值(SK),即,将所述打滑特征值(SK)与一小于1的因子相乘。
12.按权利要求1至11之一所述的方法,其特征在于,以如下方式调节马达转矩(640、840)和踏板转矩(620、820)的总和(610、810),即,尤其当存在提高的打滑状态时,平衡转矩峰值(612、812)。
13.按权利要求1至11之一所述的方法,其特征在于,通过如下方式来调节踏板转矩(620)和马达转矩(640)的总和(610),即,相对于踏板转矩(620)反周期地调节马达转矩(640)。
14.按权利要求12或13所述的方法,其特征在于,以如下方式来调节踏板转矩(820)和马达转矩(840)的总和(810),即,在提高的踏板转矩(812)的情况下由所述马达施加一负马达转矩(842)。
15.按权利要求12至14之一所述的方法,其特征在于,所述踏板驱动装置包括自动换档装置,其中,尤其在提高的打滑状态中,以如下方式调节(950)所述自动换档装置,即,使总转矩的波动被平衡。
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