[发明专利]手机手柄式状态模拟机器人

说明书

技术领域

通讯技术领域。

背景技术

手机获取外界手动和环境信息，主要通过内置的元器件，但是在特殊场合，利用外接设备获取信息会更方便。这个申请的主要技术背景为：利用一种小型的手柄式状态模拟机器人，以手机为中介，模拟控制远程大中型机器人的行为动作。

发明内容

本项发明专利申请主要设计了一类通过内置有专用电路和机械部件（或电子部件）的手柄式状态模拟机器人，通过手机的耳麦接口和USB接口等通用接口和专用软件的支持，使得手柄式状态模拟机器人获取的外界运动信息和环境信息，可传输到手机，在手机中利用专用软件收集数据，并做画面模拟；将手机中收集到的信息通过无线网络同步或异步传输到另一部手机或计算机。本项发明专利的高级功能为手机反向控制手柄式状态模拟机器人。

附图说明

手柄式模拟状态机器人信息传输方式 

模拟机器人R1与手机A通过通用接口相连接。触动模拟机器人R1的手臂等部位，使之相对基体运动，即可产生信号。信号传输入手机A，手机A软件处理相关信号，可模拟显示模拟机器人R1的状态；手机A将信号发送到另一部手机B，接收到信号的手机B可以通过通用接口控制相同、相似或相关构造的机器人R2等装置。

具体实施方式

以附图中系统举例，这一系统通过手机的USB接口作为控制信号输入接口，利用耳麦接口，于此基本相似，两者亦可联合使用。

所述手柄式状态模拟机器人的机械部件为机械手臂（或模拟机械手臂）和轮轴（或模拟轮轴），电子部件包括话筒、温度湿度计、空气质量检测计和水质检测器等。

手柄式模拟状态机器人通过USB等手机通用接口与手机连接。

手机上设计有接口适配软件和状态模拟软件，软件运行时，可动态收集状态模拟机器人的状态信息，例如手臂的旋转角度，轮轴的旋转圈数，空气质量检测计的告警信息等。

手机收集到的信息可通过手机专用软件，转换为本手机的数据或模拟画面，并做动态模拟显示。

手机收集到的信息在本手机处理后，可通过无线传输网络同步或异步传输到另一部手机或计算机，使得远程手机或计算机终端再模拟出机器人状态。

手机反向控制功能的三种实现方式为：1）在手机中安装和开启状态模拟软件，观察手机屏幕显示出的状态模拟机器人的状态画面，通过手机屏幕触摸实时控制模拟手柄机器人的手臂、轮轴等部件，使得手臂、轮轴根据指令运动；2）通过手机软件设置一系列批处理命令，使得模拟手柄机器人的机械部件根据批处理指令运行；3）通过手机软件设置运行路径的起点和终点，利用人工在手机软件中绘制的地图或电子地图，手机软件自动规划行走路径，使得机械部件带动手机运动。