[发明专利]手机手柄式状态模拟机器人

权利要求书

1.一种手柄式机器人的设计模式，其特征在于，安置有手臂、轮轴、表面机械部件等，手动旋转或按压手柄式机器人的机械部件，可将机械运动信号转换为电信号，通过通用接口输入手机或类似终端设备。

2.一种手柄式机器人的设计模式，其特征在于，通过安装有敏感器和电路，手柄式机器人可将温度、磁力等信息转换为电信号，通过通用接口输入手机或类似终端设备。

3.一种手机与手柄式（模拟）机器人的接口通讯模式和一种接口线功能模式，其特征在于，1和2所述手柄式机器人与手机间设计有通讯接口和接口线，通过接口与接口线，手柄式机器人可以与手机经由手机的耳麦接口或手机USB接口直接连接，接收或发送信息。

4.一种软件体系架构，其特征在于，软件可安装于手机中，实现接口数据转换功能、数据处理功能和手柄式机器人状态模拟仿真功能，辅助实现远程信息发送与接收功能。

5.一种手机反向控制手柄式（模拟）机器人的实现方式，其特征在于，在手机中安装和开启状态模拟软件，人可观察手机屏幕显示出的状态模拟机器人的状态画面，通过手机屏幕触摸，实时控制模拟手柄机器人的手臂、轮轴等部件，使得手臂、轮轴根据指令运动。

6.一种手机反向控制手柄式（模拟）机器人的实现方式，其特征在于，通过手机软件设置一系列批处理指令或其他类型控制指令，使得模拟手柄式机器人的机械部件根据指令运行，或使得连接在手机接口上的外接电路实现受控信号输出（电路单/多端点电流/电压随指令变化，可控单/多盏灯光闪烁等设计类型）。

7.一种手机反向控制手柄式（模拟）机器人的实现方式，其特征在于，通过手机软件设置运行路径的起点和终点，利用在手机人工绘制地图或其他电子地图（或人工定义路径不同点，或人工直接画出路径），手机软件（自动）规划行走路径，并控制指令输出，使得机械部件运动。

8.一种系统模型，其特征在于，参照1-7中部分或全部，由手柄式机器人、适配通讯接口与线缆、手机或手机类似的可处理信息的终端及适配软件组成，终端有耳麦接口、USB接口或其他接口，与手柄式（模拟）机器人通过接口线相连，可输入和输出状态仿真信号。