[发明专利]一种齿轮传动装置的消隙调整方法

权利要求书

1.一种齿轮传动装置的消隙调整方法，在输入齿轮和输出齿轮之间设置消隙机构，并将输入齿轮分成同轴设置的第一输入齿轮和第二输入齿轮，所述的消隙机构包括调整环、调整板和消隙齿轮组，所述的调整环设置在所述的第一输入齿轮上，所述的调整板设置在所述的第二输入齿轮上，所述的调整环套设在所述的调整板的外侧，所述的第一输入齿轮与传动齿轮组的一端连接，所述的输出齿轮与传动齿轮组的另一端连接，第一输入齿轮、传动齿轮组和输出齿轮构成第一传动链，所述的第二输入齿轮与消隙齿轮组的一端连接，所述的输出齿轮与消隙齿轮组的另一端连接，第二输入齿轮、消隙齿轮组和输出齿轮构成第二传动链，所述的第一传动链的传动比与所述的第二传动链的传动比相同，在所述的调整板上设置至少一块限位凸块，每块所述的限位凸块的一侧设置一个第一螺钉，在所述的调整环上设置与所述的第一螺钉相应的第一螺孔，所述的第一螺钉的调节方法包括以下步骤：

1）首先确认第一螺钉的自由端未与限位凸块接触；

2）旋转调节第一螺钉，使第一螺钉的自由端与限位凸块的一侧接触，继续调节第一螺钉，使调整板与调整环产生相对转动，直至输出齿轮处于静止状态。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动装置的消隙调整方法，其特征在于在每块所述的限位凸块的另一侧设置一个用于防松的第二螺钉，在所述的调整环上设置与所述的第二螺钉相应的第二螺孔，且第一螺钉和第二螺钉沿调整环的周向交替分布，所述的第二螺钉的调节方法为：旋转调节第一螺钉使输出齿轮处于静止状态后，首先确认第二螺钉的自由端未与限位凸块接触，然后旋转调节第二螺钉，使其自由端与限位凸块的另一侧接触，继续调节第二螺钉，直至第二螺钉将调整板顶紧。