[发明专利]一种地下停车场车位状态的监测方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及地下停车场的空位检测技术，更具体地说，是涉及一种基于射频识别技术和超声波技术的地下停车场车位状态的监测方法及其装置。

背景技术

在对停车场的管理中，为了方便车主快速有效的停车和找车，需要解决两个问题：1）及时了解停车场内，是否有空车位和空车位的具体位置信息；2）及时查找到自己车子所在位置。

现有技术中，对于车场内空车位的数量确认，通过在出入位置处的车辆进出信息进行统计，即可得到车库空车位信息。但是其问题在于，如何能快速有效的查找到空车位的具体位置信息。对于室外的露天车库，通过对车辆安装的GPS进行定位，可以对其位置信息的确定，但其设备昂贵，定位精度也不够，而对于室内停车场，由于GPS是依靠卫星进行定位，无法完成对室内进行定位，为尽快能查找到空车位的位置，在室内停车场安装很多监控摄像头，通过摄像头的安装位置和采集的图像信息判断，由监控人员将判断的位置信息告知停车车主，其需要耗费大量人资源，并且所得的位置信息准确度因人影响。另外，对于车主有时候忘了自己停车的具体的位置，对于大型的停车场，其查找的不便为车主带来麻烦，通过摄像头也没有办法方便的解决该问题。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种具有定位精度高、通信可靠性好、系统稳定性和适应性强以及价格便宜的基于RFID技术和超声波测距技术的地下停车场车位状态的监测方法及其装置。

为达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：

根据本发明的一方面，提供了一种地下停车场车位状态的监测方法，

超声波测距模块周期性地对相应的车位进行监测，并将监测信号发送至控制中心服务器；

控制中心服务器对监测信号进行判断，若该车位为空位状态时，由空车位统计模块对其进行统计；

若该车位为有车状态时，控制中心服务器发送激活信号至该车位上方的激活天线使其工作，此时，位于该车位中停放车辆上方的双频有源标签中的125KHz无线射频芯片接收低频激活器通过激活天线发出的低频激活信号，并实时解析出带有该低频激活器与相对应天线地址的解析信号，同时检测该低频信号的RSSI场强值，双频有源标签中的单片机控制双频有源标签中的2.4G无线射频芯片向2.4GHz全向天线射频读头发送地址信号；

控制中心服务器接收2.4GHz全向天线射频读头发出的地址信号后，通过超声波测距模块向激活天线发出指令，使得激活天线进入周期性休眠状态；

所述地址信号包括带有该低频激活器与相对应天线的地址信息、RSSI场强值以及双频有源标签的ID信息。

所述超声波测距模块的发射面垂直向下进行测距，若测得的车位测距数值小于超声波测距模块距离地面的高度数值时，该车位为有车状态，否则，该车位为无车状态。

所述低频激活器包括MCU、信号放大电路以及烧写电路，所述MCU的输入端与所述烧写电路的输出端相连，接收烧写电路发出的写入信号；所述信号放大电路的输入端与所述MCU的输出端相连，接收MCU发出的频率输出信号。

所述信号放大电路包括场效应管、信号放大电路芯片以及LC振荡电路，所述场效应管的栅极与所述MCU相连，所述信号放大电路芯片的输入端与所述场效应管的输出端相连，所述LC振荡电路的输出端与所述信号放大电路芯片的输出端相连。

根据本发明的另一方面，还提供了一种地下停车场车位状态的监测装置,

包括至少1个频率为125KHz的低频激活器、若干个2.4GHz全向天线射频读头、带有125KHz频率无线射频芯片和2.4GHz无线射频芯片的双频有源标签、超声波测距模块以及设于地面上的控制中心服务器，所述低频激活器连接若干个激活天线，停车场每个车位的上方均设有互不遮挡的一个激活天线和一个超声波模块；

所述相邻两个2.4GHz全向天线射频读头之间的距离在500～1000米内；

所述2.4GHz全向天线射频读头、激活天线以及超声波测距模块均通过串行总线或网线与控制中心服务器相连；

所述双频有源标签中的125KHz无线射频芯片接收低频激活器通过激活天线发出的低频激活信号，并实时解析出带有该低频激活器与相对应天线地址的解析信号，同时检测该低频信号的RSSI场强值，双频有源标签中的单片机控制双频有源标签中的2.4G无线射频芯片向2.4GHz全向天线射频读头发送地址信号；

所述地址信号包括带有该低频激活器与相对应天线的地址信息、RSSI场强值以及双频有源标签的ID信息。