[发明专利]精雕机的一种自动上下料机构和上下料方法

说明书

技术领域

本发明涉及精雕机领域，具体涉及精雕机的一种自动上下料机构和上下料方法。

背景技术

目前，现有加工玻璃的精雕机上下料一般采用手工上下料，少数的自动上下料机构，实现方法和结构比较复杂、效率低、精度低，不利于生产。

发明内容

本发明的目的在于提供精雕机的一种自动上下料机构和上下料方法，解决玻璃加工过程中自动上下料的问题，便于实现自动化工厂及减少人工。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

精雕机的一种自动上下料机构，包括取料组件、放料组件、上料框、下料框、定位治具、工作台、X轴位移结构、Y轴位移结构和Z轴位移结构；上料框和下料框并排放置在工作台上，定位治具放置在工作台上，且定位治具位于上料框和下料框的一侧；Z轴位移结构设于X轴位移结构上，且Z轴位移结构沿着X轴方向位移;取料组件和放料组件设于Z轴位移结构上，且取料组件和放料组件沿着Z轴方向位移；工作台设于Y轴位移结构上，且工作台沿着Y轴方向位移。

进一步，所述上料框与所述下料框之间的距离，和所述取料组件与所述放料组件之间的距离一致。

进一步，所述X轴位移结构包括沿着所述X轴方向的X轴导轨，还包括与所述Z轴位移结构连接的X轴驱动装置；X轴驱动装置驱动Z轴位移结构沿着X轴导轨位移。

进一步，所述Z轴位移结构包括沿着所述Z轴方向的Z轴导轨和Z轴驱动装置；取料组件、放料组件和Z轴导轨活动连接，Z轴驱动装置驱动取料组件和放料组件沿着Z轴导轨位移。

进一步，所述取料组件包括取料吸盘和驱动该取料吸盘吸取工件的取料气缸。

进一步，所述取料组件还包括驱动所述取料吸盘绕所述X轴方向旋转的取料旋转装置。

进一步，所述放料组件包括放料吸盘和驱动该放料吸盘吸取工件的放料气缸。

进一步，所述放料组件还包括驱动所述放料吸盘绕所述X轴旋转的放料旋转装置。

进一步，所述Y轴位移结构包括沿着所述Y轴方向的Y轴导轨，还包括与所述工作台连接的Y轴驱动装置，Y轴驱动装置驱动工作台沿着Y轴导轨位移。

进一步，所述定位治具位于所述上料框和所述下料框的后方。

本发明还公开了用于所述精雕机的一种自动上下料机构的上下料方法，包括：

a、调整好所述上料框与所述下料框的距离，使该距离和所述取料组件与所述放料组件之间的距离一致；

b、开始加工时上料框里面装好需要加工的玻璃，下料框为空盒，所述工作台带着上料框沿着所述Y轴方向前后移动；取料吸盘沿着X轴方向移动到和上料框相配合的位置；同时取料吸盘翻转后朝向工作台，在预计取第一片玻璃的位置Z轴位移结构开始工作，使取料吸盘沿着Z轴方向移动到适当位置；此时工作台缓慢移动到刚好使取料吸盘能够吸住上料框里的玻璃，然后取料吸盘抬起从而取出玻璃；

c、通过工作台在Y轴方向上的位移，取料吸盘在X轴方向、Z轴方向上的位移，取料吸盘调整好位置后把第一片玻璃放置到所述定位治具上；

d、等玻璃加工完后，在X轴位移结构、Y轴位移结构和Z轴位移结构的带动下，放料吸盘和定位治具位移到相互配合的位置，放料吸盘吸住加工好的玻璃后抬起，之后放料吸盘翻转；

e、放料吸盘移动到与下料框相配合的位置，此时取料吸盘移动到与上料框相配合的位置；然后放料吸盘翻转朝向下料框，然后放料吸盘下降从而将玻璃放至下料框，同时取料吸盘吸住上料框中的第二片玻璃后抬起，从而取出第二片玻璃；往复循环以上动作实现玻璃自动上下料的动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明结构设计合理，通过X轴位移结构实现取料组件、放料组件在X轴方向上的位移，通过Z轴位移结构实现取料组件1、放料组件在Z轴方向上的位移，通过Y轴位移结构实现工作台在Y轴方向上的位移，从而实现取料组件、放料组件和工作台移动之间的配合，同时完成放玻璃及取玻璃的动作，实现精雕机的自动上下料功能，解决玻璃加工过程中自动上下料的问题，便于实现自动化工厂及减少人工；具有实现方法简单、效率较高及定位精度高的特点。

本发明采用自动化来代替人工方式，操作简单，安全可靠，并能减少重复劳动，降低劳动强度及确保操作人员的安全，有利于推广应用。本发明也适用于其他薄板加工的精密雕铣设备自动上下料。

附图说明