[发明专利]精雕机的一种自动上下料机构和上下料方法

权利要求书

1.精雕机的一种自动上下料机构，其特征在于：包括取料组件、放料组件、上料框、下料框、定位治具、工作台、X轴位移结构、Y轴位移结构和Z轴位移结构；上料框和下料框并排放置在工作台上，定位治具放置在工作台上，且定位治具位于上料框和下料框的一侧；Z轴位移结构设于X轴位移结构上，且Z轴位移结构沿着X轴方向位移;取料组件和放料组件设于Z轴位移结构上，且取料组件和放料组件沿着Z轴方向位移；工作台设于Y轴位移结构上，且工作台沿着Y轴方向位移。

2.根据权利要求1所述的精雕机的一种自动上下料机构，其特征在于：所述上料框与所述下料框之间的距离，和所述取料组件与所述放料组件之间的距离一致。

3.根据权利要求1所述的精雕机的一种自动上下料机构，其特征在于：所述X轴位移结构包括沿着所述X轴方向的X轴导轨，还包括与所述Z轴位移结构连接的X轴驱动装置；X轴驱动装置驱动Z轴位移结构沿着X轴导轨位移。

4.根据权利要求3所述的精雕机的一种自动上下料机构，其特征在于：所述Z轴位移结构包括沿着所述Z轴方向的Z轴导轨和Z轴驱动装置；取料组件、放料组件和Z轴导轨活动连接，Z轴驱动装置驱动取料组件和放料组件沿着Z轴导轨位移。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的精雕机的一种自动上下料机构，其特征在于：所述取料组件包括取料吸盘和驱动该取料吸盘吸取工件的取料气缸；所述放料组件包括放料吸盘和驱动该放料吸盘吸取工件的放料气缸。

6.根据权利要求5所述的精雕机的一种自动上下料机构，其特征在于：所述取料组件还包括驱动所述取料吸盘绕所述X轴方向旋转的取料旋转装置；所述放料组件还包括驱动所述放料吸盘绕所述X轴旋转的放料旋转装置。

7.根据权利要求1所述的精雕机的一种自动上下料机构，其特征在于：所述Y轴位移结构包括沿着所述Y轴方向的Y轴导轨，还包括与所述工作台连接的Y轴驱动装置，Y轴驱动装置驱动工作台沿着Y轴导轨位移。

8.根据权利要求1所述的精雕机的一种自动上下料机构，其特征在于：所述定位治具位于所述上料框和所述下料框的后方。

9.用于如权利要求6所述精雕机的一种自动上下料机构的上下料方法，其特征在于包括：

a、调整好所述上料框与所述下料框的距离，使该距离和所述取料组件与所述放料组件之间的距离一致；

b、开始加工时上料框里面装好需要加工的玻璃，下料框为空盒，所述工作台带着上料框沿着所述Y轴方向前后移动；取料吸盘沿着X轴方向移动到和上料框相配合的位置；同时取料吸盘翻转后朝向工作台，在预计取第一片玻璃的位置Z轴位移结构开始工作，使取料吸盘沿着Z轴方向移动到适当位置；此时工作台缓慢移动到刚好使取料吸盘能够吸住上料框里的玻璃，然后取料吸盘抬起从而取出玻璃；

c、通过工作台在Y轴方向上的位移，取料吸盘在X轴方向、Z轴方向上的位移，取料吸盘调整好位置后把第一片玻璃放置到所述定位治具上；

d、等玻璃加工完后，在X轴位移结构、Y轴位移结构和Z轴位移结构的带动下，放料吸盘和定位治具位移到相互配合的位置，放料吸盘吸住加工好的玻璃后抬起，之后放料吸盘翻转；

e、放料吸盘移动到与下料框相配合的位置，此时取料吸盘移动到与上料框相配合的位置；然后放料吸盘翻转朝向下料框，然后放料吸盘下降从而将玻璃放至下料框，同时取料吸盘吸住上料框中的第二片玻璃后抬起，从而取出第二片玻璃；往复循环以上动作实现玻璃自动上下料的动作。