[发明专利]混合动力汽车的控制系统和发动机降扭矩、怠速停机控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种针对具有ABS和ASR的混合动力汽车的发动机降扭矩、怠速停机控制方法，以及采用该方法的混合动力汽车控制系统。

背景技术

现有混合动力车上装有ABS（防锁死刹车系统），如果ABS具有ASR（驱动防滑）功能，则车辆在高速转弯时ASR会起作用，ABS控制器会向发动机ECU发送EBC1报文要求发动机降扭矩。而混合动力系统在车速低于22km/h且满足发动机停机条件时，整车控制器也发送EBC1报文给发动机ECU，要求发动机怠速停机。

发动机ECU同时接收两方（ABS和整车控制器）的EBC1报文时，会造成EBC1报文冲突，怠速停机无法正常实现，同时ABS要求的发动机降低扭矩也不能正常响应。

现有混合动力车上还装有绞盘控制器ACU，带ACU的铰盘需要与发动机之间进行CAN通信，主要目的是在车辆倒车的过程中，当倒车的角度大于48度的时候，铰盘输出信号使车辆自动锁死，进入制动状态，此时铰盘会与发动机之间进行通信，发动机使油门踏板失效，保护铰盘避免被人为损坏；要实现此功能，首先要确认铰盘与发动机之间的CAN通信地址是否正确，即在铰盘标定时，需要确认铰盘使用什么地址与发动机进行通信（CAN ID），此地址需要与发动机厂家进行确认。另一方面，ACU参与控制发动机扭矩，只能控制发动机的输出扭矩，却无法控制主电机的输出扭矩，转弯时扭矩过大伤害绞盘。

发明内容

本发明的目的是提供一种针对具有ABS和ASR的混合动力汽车的发动机降扭矩、怠速停机控制方法，以及采用该方法的混合动力汽车控制系统，用以解决现有技术造成的控制冲突的问题。

为实现上述目的，本发明的方案包括：

混合动力汽车的控制系统，包括带有ASR功能的ABS模块、整车控制器和发动机ECU，ABS模块通过整车控制器与发动机ECU通讯连接。

还包括ACU，ACU通过整车控制器连接所述发动机ECU。

发动机降扭矩、怠速停机控制方法，ABS发出的降低扭矩指令经过整车控制器转发到发动机ECU，整车控制器发送怠速停机控制指令到发动机ECU。

不需要发动机怠速停机时，整车控制器转发ABS的EBC1报文到发动机ECU；需要发动机怠速停机，同时降低扭矩时，整车控制器改写ABS的EBC1报文的怠速停机控制位后转发到发动机ECU。

ACU发送的扭矩控制报文通过整车控制器转发到发动机ECU。

发动机ECU和ABS属于低压网络，它们之间通过CAN总线连接，整车控制器属于高压动力网络。现有技术中，ABS与整车控制器是没有联系的，为了解决控制冲突的技术问题，本发明将ABS和整车控制器之间建立联系，整车控制器成为对发动机ECU的唯一指令入口，整车控制器将ABS的控制指令与自身的控制指令进行协调，从而解决了控制冲突问题，有效控制发动机降低扭矩和怠速停机。

同样，在现有技术中，ACU也属于低压网络，与高压动力网络没有联系，为了避免确认CAN ID，以及转弯时扭矩过渡伤害绞盘，ACU与发动机ECU也通过整车控制器进行中转，整车控制器在转发ACU指令的同时控制主电机，以协调发动机和主电机扭矩。

附图说明

图1是实施例1的控制系统框图；

图2是实施例2的带ACU的控制系统图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

实施例1

如图1所示为实施例1的混合动力汽车控制系统，混合动力汽车的控制系统，包括带有ASR功能的ABS模块、整车控制器和发动机ECU，ABS模块通过整车控制器与发动机ECU通讯连接。ABS发出的降低扭矩指令经过整车控制器转发到发动机ECU，整车控制器发送怠速停机控制指令到发动机ECU。