[发明专利]一种生产车间内自动转运物料的方法及系统

权利要求书

1.一种生产车间内自动转运物料的方法，所述生产车间内具有至少一个料车等候区域，料车在所述料车等候区域内装载物料或者卸载物料；所述料车具有车轮，可由自动引导车沿着导航轨道推动或拖动行驶；在所述料车等候区域内，按照如下步骤运行：

A、若干辆料车沿着自动引导车的导航轨道首尾相接排列成一料车行列；

B、某一自动引导车拖动另一辆料车，到达位于所述料车行列尾部之后的固定停驶位置，然后停止行驶；

C、所述自动引导车接收到启动信号之后，推动所述料车行列前进一个料车车位，然后自动脱离与其所拖动料车之间的连接；

D、所述自动引导车在所述料车行列的底部穿行，到达位于行列之首的料车，并与其自动连接；

E、所述自动引导车拖动所述位于行列之首的料车行驶。

2.如权利要求1所述的方法，其中，在所述料车行列的尾部之后，邻近所述自动引导车的导航轨道设有停驶地标，所述自动引导车在扫描到所述停驶地标时自动停止。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述步骤C中，所述启动信号为操作人员通过脚踏开关发出。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述自动引导车具有自动离合装置，所述自动引导车通过其自动离合装置与所述料车进行自动连接与自动脱离；若某一料车的前方没有与其首尾相接的另一料车，所述自动离合装置可与该料车进行自动连接；在所述自动引导车拖动料车行驶的过程中，只要所述自动离合装置接触到前一料车的车尾，则其不发生自动连接或者与其所拖动的料车自动脱离。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述料车车尾的左侧和/或右侧设有可旋转的隔挡机构，其通常自然下垂；相应地，在所述料车等候区域平行于导航轨道设置长条平台，所述长条平台的长度约为一个料车位，其尾部为与地面相接的斜坡；当某一料车经过该长条平台时，其隔挡机构的底端落在所述长条平台上，进而使该隔挡机构旋转一角度至超过该料车的车尾，使该隔挡机构的后部而非料车的车尾与后一料车接触，从而避免拖动后一料车的自动引导车与后一料车脱离连接。

6.一种生产车间内自动转运物料的系统，所述生产车间内具有至少一个料车等候区域，料车在所述料车等候区域内装载物料或者卸载物料；其中，所述系统包括：

自动引导车及其导航轨道，所述自动引导车具有用于与料车自动对接与脱离的自动离合装置；邻近导航轨道设有停驶地标,该停驶地标设置于长条平台的尾部之后；

若干辆料车，所述料车具有车轮，可由自动引导车推动或拖动行驶；所述料车车尾的左侧和/或右侧设有隔挡机构，所述隔挡机构的上部可旋转地连接于所述料车上；当所述隔挡机构自然下垂时，其与后一料车不接触；

长条平台，所述长条平台平行于其所邻近的导航轨道，且对应于所述料车的隔挡机构设置，其长度约为一个料车位，其尾部为与地面相接的斜坡；当某一料车经过该长条平台时，其隔挡机构的底端落在所述长条平台上，进而使该隔挡机构旋转一角度至超过该料车的车尾，使该隔挡机构的后部而非料车的车尾与后一料车接触，从而避免拖动后一料车的自动引导车与后一料车脱离连接。

7.如权利要求6所述的系统，其中，所述自动离合装置包括：纵向设置的导轨、沿所述导轨上下运动的滑块、与所述滑块连接的离合件、用于使所述离合件自动复位的复位机构；

所述离合件包括向前下方倾斜的斜面以及凹槽，所述斜面包括上端和下端，所述凹槽位于所述斜面的上端之后；所述滑块位于所述离合件之下且与所述离合件固定连接。

8.如权利要求6所述的系统，其中，所述料车包括车轮及料架，所述料架的下方设有用于所述自动引导车通过的空隙，所述料架的前端下部设有用于嵌入所述离合件的凹槽以形成连接的连接件。

9.如权利要求6所述的系统，其中，所述料架的后端下部设有压块，所述压块的宽度大于所述离合件上凹槽的宽度，以使自动离合装置的离合件在经过该压块时被下压。

10.如权利要求8所述的系统，其中，所述隔挡机构为由杆件围成的框状，其包括前杆、后杆、上杆，其中所述上杆与所述料车的料架枢接，所述前杆的底端设有轮子；所述后杆上设有可被后一料车推送的横块。