[发明专利]电位器自动组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及电位器自动组装技术，尤指一种电位器自动组装设备。

背景技术

电位器应用很广泛，并且随着各种电子及电器设备的小型化发展趋势，电位器的个体也在小型化和微型化。目前，电位器的生产组装主要靠人工进行，如一种由支架、碳片、刷子及旋盖组装的旋动式电位器，由于零件小，致使取拿不便，组装难于到位，容易出现偏差；因此，产品的一致性和可靠性受到挑战，导致机械性能和电气性能不良；生产效率低，生产成本高；同时，工人劳动量大，劳动强度高，甚至对视力伤害大。

市场需要一种电位器自动组装设备，能使产品的一致性和可靠性提高，生产效率提高，生产成本降低；同时，能减轻工人的劳动，保护工人的身体健康。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是克服人工组装电位器的上述不足，推出一种电位器自动组装设备。能使产品的一致性和可靠性提高，能提高生产效率，降低生产成本；还能减轻工人劳动，利于保护工人身体健康。

为此，本发明电位器自动组装设备采用下述技术方案：

构造电位器自动组装设备，包括支架运送装置、碳片运送装置、旋盘运送装置、刷子运送装置、支架与碳片组装单元、旋盘与刷子组装单元、整体产品组装单元、PLC模组和人机界面，所述这些装置皆设置在机台上；其中，支架运送装置和碳片运送装置沿X向相对设置，支架及碳片沿X向相向运送到所述支架与碳片组装单元进行组装；旋盘运送装置和刷子运送装置沿Y向相邻设置，旋盘和刷子沿Y向同向运送到所述旋盘与刷子组装单元进行组装；首先，通过所述支架与碳片组装单元将碳片组装于支架，再通过所述旋盘与刷子组装单元将刷子组装于旋盘，之后，通过整体产品组装单元将组装刷子的旋盘与组装碳片的支架组装，从而获得电位器产品；

所述支架与碳片组装单元包括支架和碳片抓放装置、以及沿X向行走的输送支架和碳片的循环轨道，所述支架和碳片抓放装置包括能沿Y向来回移动且能上下（沿Z向）移动的真空发生器吸嘴A；所述支架和碳片抓放装置的一边抓放支架，另一边抓放碳片；所述支架和碳片抓放装置在PLC模组控制下抓住支架或碳片，沿Y向移动，所述输送支架和碳片的循环轨道在气缸推动模具到位后暂停，所述支架和碳片抓放装置的抓放支架的一边将输送到所述支架与碳片组装单元的支架放到所述输送支架和碳片的循环轨道上，所述支架和碳片抓放装置的抓放碳片的一边将碳片放到所述支架上装配；

旋盘与刷子组装单元包括旋盘定位装置、切料装置、沿X向行走的输送旋盘的循环轨道及装配刷子真空发生器吸嘴，旋盘定位装置包括夹持机械手、定位凸台及定位步进马达，在定位凸台设置定位针及定位方柱，定位针及定位方柱的大小及位置与旋盘上的转轴安装孔及定位方孔相对应，定位针及定位方柱能上下伸缩；夹持机械手将从旋盘运送装置送来的的旋盘放置到定位凸台上，定位步进马达使旋盘转动以寻找定位方向，直到定位针及定位方柱向上伸进旋盘上的转轴安装孔及定位方孔从而实现定位；另一只夹持机械手抓起旋盘摆放到输送旋盘的循环轨道上使旋盘向前输送；切料装置包括刀具及驱动刀具的切料气缸，当刷子运送装置中的料带拉动器将料带拉动到位，由切料顶起气缸将料带顶起，切料气缸驱动刀具切下刷子，所述装配刷子真空发生器吸嘴吸住刷子，切料顶起气缸下行移走，切料气缸再次动作推动所述装配刷子真空发生器吸嘴到旋盘所在的位置将刷子装配到旋盘上；

整体产品组装单元包括夹持式机械手，该夹持式机械手抓起已装配好刷的旋盖由回转气缸驱动旋转180度，致使该旋盖翻转180度，接着，另一气缸推动该夹持式机械手伸向所述输送支架和碳片的循环轨道，将该已装配好刷子的旋盖装配在输送过来的已装配碳片的支架上。

对上述技术方案进行进一步阐述:

PLC模组与支架运送装置、碳片运送装置、旋盘运送装置、刷子运送装置、支架与碳片组装单元、旋盘与刷子组装单元和整体产品组装单元电性连接；人机界面与PLC模组电性连接，通过人机界面输入命令，再通过PLC模组控制支架运送装置、碳片运送装置、旋盘运送装置、刷子运送装置、支架与碳片组装单元、旋盘与刷子组装单元和整体产品组装单元的运行。

人机界面通过触摸屏或按键输入指令。

支架运送装置包括设置在机台左方的运送支架震动盘及X向震动式运送通道，运送支架震动盘的送出端与X向震动式运送通道的起始端衔接，X向震动式运送通道的末端通到所述支架与碳片组装单元，支架从运送支架震动盘经X向震动式运送通道从左往右运送到所述支架与碳片组装单元（左右方向及X向，本文全同）。