[发明专利]电位器自动组装设备

权利要求书

1.电位器自动组装设备，其特征在于：包括支架运送装置、碳片运送装置、旋盘运送装置、刷子运送装置、支架与碳片组装单元、旋盘与刷子组装单元、整体产品组装单元、PLC模组和人机界面，所述这些装置皆设置在机台上；其中，支架运送装置和碳片运送装置沿X向相对设置，支架及碳片沿X向相向运送到所述支架与碳片组装单元进行组装；旋盘运送装置和刷子运送装置沿Y向相邻设置，旋盘和刷子沿Y向同向运送到所述旋盘与刷子组装单元进行组装；首先，通过所述支架与碳片组装单元将碳片组装于支架，再通过所述旋盘与刷子组装单元将刷子组装于旋盘，之后，通过整体产品组装单元将组装刷子的旋盘与组装碳片的支架组装，从而获得电位器产品；

所述支架与碳片组装单元包括支架和碳片抓放装置、以及沿X向行走的输送支架和碳片的循环轨道，所述支架和碳片抓放装置包括能沿Y向来回移动且能上下移动的真空发生器吸嘴A；所述支架和碳片抓放装置的一边抓放支架，另一边抓放碳片；所述支架和碳片抓放装置在PLC模组控制下抓住支架或碳片，沿Y向移动，所述输送支架和碳片的循环轨道在气缸推动模具到位后暂停，所述支架和碳片抓放装置的抓放支架的一边将输送到所述支架与碳片组装单元的支架放到所述输送支架和碳片的循环轨道上，所述支架和碳片抓放装置的抓放碳片的一边将碳片放到所述支架上装配；

旋盘与刷子组装单元包括旋盘定位装置、切料装置、沿X向行走的输送旋盘的循环轨道及装配刷子真空发生器吸嘴，旋盘定位装置包括夹持机械手、定位凸台及定位步进马达，在定位凸台设置定位针及定位方柱，定位针及定位方柱的大小及位置与旋盘上的转轴安装孔及定位方孔相对应，定位针及定位方柱能上下伸缩；夹持机械手将从旋盘运送装置送来的的旋盘放置到定位凸台上，定位步进马达使旋盘转动以寻找定位方向，直到定位针及定位方柱向上伸进旋盘上的转轴安装孔及定位方孔从而实现定位；另一只夹持机械手抓起旋盘摆放到输送旋盘的循环轨道上使旋盘向前输送；切料装置包括刀具及驱动刀具的切料气缸，当刷子运送装置中的料带拉动器将料带拉动到位，由切料顶起气缸将料带顶起，切料气缸驱动刀具切下刷子，所述装配刷子真空发生器吸嘴吸住刷子，切料顶起气缸下行移走，切料气缸再次动作推动所述装配刷子真空发生器吸嘴到旋盘所在的位置将刷子装配到旋盘上；

整体产品组装单元包括夹持式机械手，该夹持式机械手抓起已装配好刷的旋盖由回转气缸驱动旋转180度，致使该旋盖翻转180度，接着，另一气缸推动该夹持式机械手伸向所述输送支架和碳片的循环轨道，将该已装配好刷子的旋盖装配在输送过来的已装配碳片的支架上。

2.根据权利要求1所述的电位器自动组装设备，其特征在于：PLC模组与支架运送装置、碳片运送装置、旋盘运送装置、刷子运送装置、支架与碳片组装单元、旋盘与刷子组装单元和整体产品组装单元电性连接；人机界面与PLC模组电性连接，通过人机界面输入命令，再通过PLC模组控制支架运送装置、碳片运送装置、旋盘运送装置、刷子运送装置、支架与碳片组装单元、旋盘与刷子组装单元和整体产品组装单元的运行。

3.根据权利要求1或2所述的电位器自动组装设备，其特征在于：支架运送装置包括设置在机台左方的运送支架震动盘及X向震动式运送通道，运送支架震动盘的送出端与X向震动式运送通道的起始端衔接，X向震动式运送通道的末端通到所述支架与碳片组装单元，支架从运送支架震动盘经X向震动式运送通道从左往右运送到所述支架与碳片组装单元。

4.根据权利要求1或2所述的电位器自动组装设备，碳片运送装置包括设置在机台右方的推送碳片的步进马达、碳片放置模座、感应碳片的光纤感应器及顶起用气缸，感应碳片的光纤感应器向顶起用气缸输送感应信号，碳片上下叠放在碳片放置模座内，推送碳片的步进马达将从碳片放置模座下落的碳片向左推动，当感应碳片的光纤感应器感应到碳片时，感应碳片的光纤感应器向顶起用气缸输送感应信号，顶起用气缸将碳片顶起推送碳片到碳片通道，且在所述碳片通道上碳片一个接一个向左彼此相推到所述支架与碳片组装单元。

5.根据权利要求1或2所述的电位器自动组装设备，旋盘运送装置包括运送旋盘震动盘及Y向震动式运送通道，运送旋盘震动盘的送出端与Y向震动式运送通道的起始端衔接，Y向震动式运送通道的末端通到所述旋盘与刷子组装单元，旋盘从运送旋盘震动盘经Y向震动式运送通道运送到所述旋盘与刷子组装单元。