[发明专利]基板的垂直搬送装置有效
申请号: | 201310116334.0 | 申请日: | 2013-04-03 |
公开(公告)号: | CN103449179B | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 西尾仁孝 | 申请(专利权)人: | 三星钻石工业股份有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G47/90;B65G47/52 |
代理公司: | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人: | 寿宁;张华辉 |
地址: | 日本大阪府*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 垂直 装置 | ||
1.一种基板的垂直搬送装置,其特征在于具备:
定位装载机,具有支持构件以及调整载置于该支持构件上的基板的位置的定位单元;
吸附升降单元,可对载置于该支持构件上的基板进行吸附,并使其上升及下降;以及
拾取步骤传送部,配置于该定位装载机的垂直方向下方,将该基板在借由拾取构件拾取的状态下往刻划单元进行搬送;
借由该吸附升降单元的下降动作,进行基板的从该定位装载机往该拾取步骤传送部的载换;
该拾取步骤传送部配置于该定位装载机的下方;
一边以该拾取构件对该基板进行拾取,一边朝向该刻划单元反复进行前进与后退,借此刻划该基板;
该支持构件可以在水平方向移动。
2.如权利要求1所述的基板的垂直搬送装置,其特征在于其中该支持构件由多个传送带构成,借由各传送带在水平方向移动,形成该基板可通过的开口部。
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