[发明专利]检测手势的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及人机交互领域，尤其涉及一种检测手势的方法及装置。

背景技术

近年来，随着硬件以及软件的不断发展，基于检测手势的人机交互操作方法受到广泛关注，通过检测手势能够实现人与终端之间直接、自然且有效的交互。

目前，终端多是采用深度摄像头、3D摄像头或者普通2D摄像头获取视频图像，并对视频图像进行检测以确定手的位置。其中，通过2D摄像头获取视频图像，并对视频图像进行检测以确定手的位置时，多是根据肤色特征或者形状特征来确定手的位置。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

在运用深度摄像头或3D摄像头实现检测手势时，由于通过深度摄像头或3D摄像头获取的视频图像包含的内容多，信息量较大，使得处理该视频图像时计算量较大；

在运用2D摄像头实现检测手势时，可以根据肤色特征来确定手的位置，然而通过肤色特征来确定手的位置时，易与视频图像中背景中的人脸或者其他类肤色区域等目标混淆；还可以根据形状特征来确定手的位置，然而通过形状特征来确定手的位置时，易于与手的轮廓相似的轮廓混淆。综上所述，上述两种运用2D摄像头实现检测手势都出现漏检错检的情况。

发明内容

本发明的实施例提供检测手势的方法及装置，用于解决现有技术中存在的处理视频图像计算量较大，检测手势容易出现错检漏检的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种检测手势的方法，包括：对视频进行肤色提取以获得与所述视频对应的多帧肤色图像；根据所述多帧肤色图像确定待检测区域，所述待检测区域能覆盖检测手势中初始动作的动作范围对应的区域；根据所述待检测区域以及形状特征确定手的位置。

在第一种可能的实现方式中，结合第一方面的实现方式，所述根据所述多帧肤色图像确定待检测区域，包括：提取每隔N帧的肤色图像，其中N≥1；对提取出来的相邻两帧肤色图像进行差值比较，得到相邻两帧图像的差异点；对M个差值比较结果进行叠加得到第一叠加结果并根据所述第一叠加结果确定待检测区域，其中M为预先设置的，所述第一叠加结果包括多个差异点以及所述差异点在M个差值比较结果中出现的次数。

在第二种可能的实现方式中，结合第一方面的第一种可能，所述根据所述第一叠加结果确定待检测区域，具体包括：根据所述第一叠加结果中的差异点确定所述待检测区域，所述待检测区域全部覆盖或者大部分覆盖所述第一叠加结果中的差异点。

在第三种可能的实现方式中，结合第一方面的第一种可能，所述根据所述第一叠加结果确定待检测区域，具体包括：对所述第一叠加结果进行筛选，剔除低概率出现的差异点以得到第二叠加结果；根据第二叠加结果中的差异点确定所述待检测区域，所述待检测区域全部覆盖或者大部分覆盖所述第二叠加结果中的差异点。

在第四种可能的实现方式中，结合第一方面的第一种可能，所述对视频进行肤色提取以获得与所述视频对应的多帧肤色图像，包括：对视频进行亮度处理，剔除高于预设值的高像素点，得到多帧待处理图像；通过采集大量现有肤色图像，对现有肤色图像提取的像素训练高斯混合模型；根据所述高斯混合模型对所述多帧待处理图像进行处理得到与所述视频对应的多帧肤色图像。

在第五种可能的实现方式中，结合第一方面的第一种可能，所述根据所述待检测区域以及形状特征确定手的位置，包括：对所述多帧待处理图像中的待检测区域提取手势形状边缘，得到待匹配手势形状；根据预先设置的手静态势模板，采用距离变换方法对所述待匹配手势形状进行匹配，确定手的位置。

第二方面，本发明实施例提供一种检测手势的装置，包括：

提取单元，用于对视频进行肤色提取以获得与所述视频对应的多帧肤色图像；

第一确定单元，用于根据所述提取单元获得的多帧肤色图像确定待检测区域，所述待检测区域能覆盖检测手势中初始动作的动作范围对应的区域；

第二确定单元，用于根据所述第一确定单元确定的待检测区域以及形状特征确定手的位置。

在第一种可能的实现方式中，结合第二方面的实现方式，所述第一确定单元，包括：

第一提取子单元，用于提取每隔N帧的肤色图像，其中N≥1；

比较子单元，用于对所述提取子单元提取出来的相邻两帧肤色图像进行差值比较，得到相邻两帧图像的差异点；