[发明专利]检测手势的方法及装置有效
申请号: | 201310115246.9 | 申请日: | 2013-04-03 |
公开(公告)号: | CN103218601A | 公开(公告)日: | 2013-07-24 |
发明(设计)人: | 方奎 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F3/01 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 申健 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 手势 方法 装置 | ||
1.一种检测手势的方法,其特征在于,包括:
对视频进行肤色提取以获得与所述视频对应的多帧肤色图像;
根据所述多帧肤色图像确定待检测区域,所述待检测区域能覆盖检测手势中初始动作的动作范围对应的区域;
根据所述待检测区域以及形状特征确定手的位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多帧肤色图像确定待检测区域,包括:
提取每隔N帧的肤色图像,其中N≥1;
对提取出来的相邻两帧肤色图像进行差值比较,得到相邻两帧图像的差异点;
对M个差值比较结果进行叠加得到第一叠加结果并根据所述第一叠加结果确定待检测区域,其中M为预先设置的,所述第一叠加结果包括多个差异点以及所述差异点在M个差值比较结果中出现的次数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一叠加结果确定待检测区域,具体包括:
根据第一叠加结果中的差异点确定所述待检测区域,所述待检测区域全部覆盖或者大部分覆盖所述第一叠加结果中的差异点。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一叠加结果确定待检测区域,具体包括:
对所述第一叠加结果进行筛选,剔除低概率出现的差异点以得到第二叠加结果;
根据第二叠加结果中的差异点确定所述待检测区域,所述待检测区域全部覆盖或者大部分覆盖所述第二叠加结果中的差异点。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述对视频进行肤色提取以获得与所述视频对应的多帧肤色图像,包括:
对视频进行亮度处理,剔除高于预设值的高像素点,得到多帧待处理图像;
通过采集大量现有肤色图像,对现有肤色图像提取的像素训练高斯混合模型;
根据所述高斯混合模型对所述多帧待处理图像进行处理得到与所述视频对应的多帧肤色图像。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述待检测区域以及形状特征确定手的位置,包括:
对所述多帧待处理图像中的待检测区域提取手势形状边缘,得到待匹配手势形状;
根据预先设置的手静态势模板,采用距离变换方法对所述待匹配手势形状进行匹配,确定手的位置。
7.一种检测手势的装置,其特征在于,包括:
提取单元,用于对视频进行肤色提取以获得与所述视频对应的多帧肤色图像;
第一确定单元,用于根据所述提取单元获得的多帧肤色图像确定待检测区域,所述待检测区域能覆盖检测手势中初始动作的动作范围对应的区域;
第二确定单元,用于根据所述第一确定单元确定的待检测区域以及形状特征确定手的位置。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第一确定单元,包括:
第一提取子单元,用于提取每隔N帧的肤色图像,其中N≥1;
比较子单元,用于对所述提取子单元提取出来的相邻两帧肤色图像进行差值比较,得到相邻两帧图像的差异点;
执行子单元,用于对比较子单元得到的M个差值比较结果进行叠加得到第一叠加结果并根据所述第一叠加结果确定待检测区域,其中M为预先设置的,所述第一叠加结果包括多个差异点以及所述差异点在M个差值比较结果中出现的次数。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述执行子单元,包括:
第一确定模块,用于根据第一叠加结果中的差异点确定所述待检测区域,所述待检测区域全部覆盖或者大部分覆盖所述第一叠加结果中的差异点。
10.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述执行子单元,包括:
筛选模块,用于对所述第一叠加结果进行筛选,剔除低概率出现的差异点以得到第二叠加结果;
第二确定模块,用于根据第二叠加结果中的差异点确定所述待检测区域,所述待检测区域全部覆盖或者大部分覆盖所述第二叠加结果中的差异点。
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