[发明专利]移动终端间的定位方法及采用该方法的移动终端

说明书

技术领域

本发明涉及一种移动终端间的定位方法及采用该方法的移动终端。

背景技术

在日常生活中，诸如卫星导航系统的导航技术(例如，GPS(全球定位系统)、北斗导航)在生活中的应用越来越普遍，大至自驾游，小至逛街购物，为人类的生活出行提供了很大的便利。随着生活水平的提高，诸如手机的移动终端已经成为人们随身携带的必备物品之一，而卫星导航系统也已成为移动终端的必备功能之一。

以GPS导航单元为例，在某些环境条件下(例如，在室内或天气不好的情况下，在山路或隧道内)，GPS信号会变得微弱或者接收不到GPS信号，导致GPS功能可能失效。另一方面，即使在信号良好的情况下，从开启普通GPS功能进行全球定位，到移动终端的GPS准确定位，也会花掉1分钟甚至数分钟左右的时间。

另外，目前的移动终端中的导航单元只提供一台移动终端(例如，手机、PAD等)的位置定位，没有提供两台或多台移动终端相互定位的功能。如果多个朋友去到一个陌生的城市，各自都不知道自己所处的位置，那样就无法通过导航单元找到对方。当然你可以通过定位知道自己的位置然后告诉对方你的位置信息，让对方通过导航找到你，但这样不仅非常麻烦，而且必须有一方在固定地方不动等另一方进行导航。

因此，现有技术中的依赖于卫星导航系统的定位方式有待改进。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一种技术问题，本发明提供了移动终端的定位方法、移动终端之间的距离测量方法，以及采用所述方法的移动终端。

根据本发明的一方面，提供了一种移动终端，包括：初始化单元，用于进行移动终端的初始定位，以获得移动终端的初始位置和初始速度；陀螺仪，用于测量移动终端绕X轴、Y轴和Z轴的旋转角度；加速度计，用于获取移动终端移动的加速度；处理器，基于初始位置和初始速度，利用由陀螺仪测量的旋转角度以及由加速度计获得的加速度来实时确定移动终端的当前位置；通信模块，用于与其他移动终端通信，以实时获得其他移动终端的位置信息，其中，处理器将自身的位置以及其他移动终端的位置信息显示在显示器上。

所述移动终端还可包括卫星导航系统，初始化单元通过所述卫星导航系统获得移动终端的初始位置和初始速度。

其中，还可通过将多个移动终端静止地定位在相同位置来获得多个移动终端的初始位置和初始速度。

处理器可通过建立二维或三维坐标系，将所述移动终端以及所述其他移动终端的当前位置以二维或三维的形式实时地显示在显示器上。

处理器可将移动终端自身的当前位置为坐标原点来建立二维或三维坐标系。

处理器可利用陀螺仪及加速度计确定移动终端的手机姿态。

所述陀螺仪可为三轴陀螺仪。所述加速度计可为三个，设置方向分别对应于三轴陀螺仪的X、Y和Z轴方向。

所述移动终端还可包括振动马达，所述振动马达的震动强度随着与其他移动终端之间的距离的变化而变化。

显示器以二维地图或三维地图的方式实时显示移动终端的位置信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种采用上述移动终端进行定位的方法，所述方法包括：通过初始化单元进行初始化操作，以获得移动终端的初始位置和初始速度；通过陀螺仪测量移动终端绕X轴、Y轴和Z轴的旋转角度；由加速度计获取移动终端移动的加速度；由处理器基于初始位置和初始速度，利用由陀螺仪测量的旋转角度以及由加速度计获得的加速度来实时确定移动终端的当前位置；通信模块与其他移动终端通信，以实时获得其他移动终端的位置信息，其中，处理器将自身的位置以及其他移动终端的位置信息显示在显示器上。

所述移动终端还包括卫星导航系统，在通过初始化单元进行的初始化操作中，可利用所述卫星导航系统获得移动终端的初始位置和初始速度。

在通过初始化单元进行的初始化操作中，可通过将多个移动终端静止地定位在相同位置来获得多个移动终端的初始位置和初始速度。

通过建立二维或三维坐标系，可将所述移动终端以及所述其他移动终端的当前位置以二维或三维的形式实时地显示在显示器上。

处理器可将移动终端自身的当前位置为坐标原点来建立二维或三维坐标系。

处理器可利用陀螺仪及加速度计确定移动终端的手机姿态。

所述陀螺仪可为三轴陀螺仪。所述加速度计可以为三个，设置方向分别对应于三轴陀螺仪的X、Y和Z轴方向。

所述移动终端还可包括振动马达，所述振动马达的震动强度随着与其他移动终端之间的距离的变化而变化。