[发明专利]移动终端间的定位方法及采用该方法的移动终端

权利要求书

1.一种移动终端，包括：

初始化单元，用于进行移动终端的初始定位，以获得移动终端的初始位置和初始速度；

陀螺仪，用于测量移动终端绕X轴、Y轴和Z轴的旋转角度；

加速度计，用于获取移动终端移动的加速度；

处理器，基于初始位置和初始速度，利用由陀螺仪测量的旋转角度以及由加速度计获得的加速度来实时确定移动终端的当前位置；

通信模块，用于与其他移动终端通信，以实时获得其他移动终端的位置信息，

其中，处理器将自身的位置以及其他移动终端的位置信息显示在显示器上。

2.如权利要求1所述的移动终端，其中，所述移动终端还包括卫星导航系统，初始化单元通过所述卫星导航系统获得移动终端的初始位置和初始速度。

3.如权利要求1所述的移动终端，通过将多个移动终端静止地定位在相同位置来获得多个移动终端的初始位置和初始速度。

4.如权利要求2或3所述的移动终端，其中，处理器通过建立二维或三维坐标系，将所述移动终端以及所述其他移动终端的当前位置以二维或三维的形式实时地显示在显示器上。

5.如权利要求4所述的移动终端，其中，处理器将移动终端自身的当前位置为坐标原点来建立二维或三维坐标系。

6.如权利要求1所述的移动终端，其中，所述处理器利用陀螺仪及加速度计确定移动终端的手机姿态。

7.如权利要求1所述的移动终端，其中，所述陀螺仪为三轴陀螺仪，所述加速度计为三个，设置方向分别对应于三轴陀螺仪的X、Y和Z轴方向。

8.如权利要求1-3中任一项权利要求所述的移动终端，其中，所述移动终端还包括振动马达，所述振动马达的震动强度随着与其他移动终端之间的距离的变化而变化。

9.如权利要求1所述的移动终端，其中，以二维地图或三维地图的方式实时显示移动终端的位置信息。

10.一种采用权利要求1所述的移动终端进行定位的方法，所述方法包括：

通过初始化单元进行初始化操作，以获得移动终端的初始位置和初始速度；

通过陀螺仪测量移动终端绕X轴、Y轴和Z轴的旋转角度；

由加速度计获取移动终端移动的加速度；

由处理器基于初始位置和初始速度，利用由陀螺仪测量的旋转角度以及由加速度计获得的加速度来实时确定移动终端的当前位置；

通信模块与其他移动终端通信，以实时获得其他移动终端的位置信息，

其中，处理器将自身的位置以及其他移动终端的位置信息显示在显示器上。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所述移动终端还包括卫星导航系统，在通过初始化单元进行的初始化操作中，利用所述卫星导航系统获得移动终端的初始位置和初始速度。

12.如权利要求10所述的方法，在通过初始化单元进行的初始化操作中，通过将多个移动终端静止地定位在相同位置来获得多个移动终端的初始位置和初始速度。

13.如权利要求11或12所述的方法，其中，通过建立二维或三维坐标系，将所述移动终端以及所述其他移动终端的当前位置以二维或三维的形式实时地显示在显示器上。

14.如权利要求13所述的方法，其中，处理器将移动终端自身的当前位置为坐标原点来建立二维或三维坐标系。

15.如权利要求11所述的方法，其中，处理器利用陀螺仪及加速度计确定移动终端的手机姿态。

16.如权利要求15所述的方法，其中，所述陀螺仪为三轴陀螺仪，所述加速度计为三个，设置方向分别对应于三轴陀螺仪的X、Y和Z轴方向。

17.如权利要求10-12中任一项权利要求所述的方法，其中，所述移动终端还包括振动马达，所述振动马达的震动强度随着与其他移动终端之间的距离的变化而变化。

18.如权利要求19所述的方法，其中，以二维地图或三维地图的方式实时显示移动终端的位置信息。