[发明专利]机动车

说明书

技术领域

本发明涉及机动车，特别涉及折叠电动车。 

背景技术

个人机动车的普及度在过去的几十年大大增加。个人机动车的普及度增加的原因可归结为许多因素，包括新材料的出现和新的制造技术。 

尽管已知的个人机动车能为使用者提供所需的流动性，但是已知的个人机动车受一定劣势因素的影响。首先，已知的个人机动车在不使用时，很难存放保管。一般情况下，由于现有的个人机动车尺寸，其不能够存放在柜子或小房间里。其次，现有的个人机动车也很难存放在一般的私家车上运输。为了用一般的私家车运输现有的个人机动车，个人机动车必须先拆散后才能放到汽车的行李箱内。另外，现有的个人机动车在整车时很难搬运，现有的个人机动车整车时一般可以放在小卡车、小面包车或者运动型多功能车（SUV）上运输。不幸地，由于个人机动车整体的尺寸，往往需要一升降机、起重机或两个人才能将其搬上小卡车、小面包车、运动型多功能车的行李箱。 

一些现有的个人机动车试图以折叠收起的方式来解决个人机动车的运输和存放问题。下列的美国专利代表了现有的个人机动车折叠的几种努力。 

查伊等人的美国专利US6,183,002B1公开了一种轮椅，带有座椅和用于在地面上滚动的复数个轮子。该座椅包括了一个座椅底和与该座椅底铰接的一座椅背。该座椅背可在折叠、打开的两位置间活动。该座椅底具有由一第一弧线构成的一个后端，该座椅背具有由一第二弧形构成的一个底端。在打开的位置时，座椅背的第二弧形正好与座椅底的第一弧形匹配。每个后轮都配有一个电机和与电机相连的一个控制杆，以分别控制每个电机来驱动并控制轮椅的转向。 

沙夫那等人的美国专利US6,186,252B1公开了一种动力椅子，具有一个横向可折叠的架子，有操作模式和运输模式。一座椅连接到该架子上，还有一对驱动轮也连接到该架子上。驱动轮可在下面绕一横轴转动，椅子的一部分可用于支撑使用者的大腿。该动力车还包括用于分别驱动对应驱动轮的电机。各电机-驱动轮组合是枢接在该架子上的。至少有一个着地轮连接到该架子上，其位于驱动轮的后面。至少有一个防止倾倒的轮子位于路面上方，其位于驱动轮的前面，并连接到该架子上，以使车辆在遇到障碍时运动相对平稳。 

美国专利US7,451,848公开了一种可折叠的个人机动车，其包括第一单元和第二单元，第一单元具有第一轮子绕第一轴转动，第二单元具有第二轮子绕第二轴转动。一驱动单位使该第二轮子转动来推动该可折叠的个人机动车。一枢轴大致平行于该第一轴和第二轴布置，将第一单元枢接到第二单元上来折叠该折叠的个人机动车。该折叠的个人机动车还可包括一折叠单元来自动折叠该折叠的个人机动车。 

美国专利US7,967,095公开了一种带动力的车辆，其具有一后架组合和一前架组合，二者枢接，可以从一个正常的完全展开的操作模式转换成折叠模式，在折叠模式两个架组合大致紧凑地折在一起，可有效地减少车辆总长到近一半。至少一闩件，可在车辆完整展开与正常操作模式时，将前车架组合和后车架组合锁在一起，也可在折叠模式锁住两个车架组合。座椅支撑结构可以与前车架组合和后车架组合构成整体，从而在将两个车架组合折叠到一起时可以折叠该座椅支撑结构。方向舵也可向该前车架组合折叠。后轮可装在一驱动桥上，该驱动桥枢接在该后车架组合上。可以配备能伸展的一手柄，来方便在折叠模式的操作，以及通过防倾侧滚轮来拖拉折叠的车辆。 

发明内容

按照本发明的一些具体实施例，本发明提出了一种机动车，具有一收轮机构，该机动车包括：复数个后轮和至少一前轮；一底架，其上安装有一脚踏板；该收轮机构，与该底架机械连接，用以使该复数个后轮从该底架伸出及向该底架收回，并使该复数个后轮相互间固定在复数个不同宽度间距；其中，当该复数个后轮向该底架收回时，穿过该复数个后轮的中心的一轴与该至少一前轮之间的距离是不会增长的。 

可选地，该机动车还包括一个上架，该上架与该底架相连。 

可选地，该底架具有一纵轴，在该收回中，各个该后轮与该纵轴之间的距离变小。 

进一步地，该底架具有一横轴，在该收回中，各个该后轮与该横轴之间的距离以及各个该后轮与该纵轴之间的距离同时变小。 

进一步地，该复数个后轮是沿复数个不同的斜线收回的，这些斜线汇合于该纵轴上的一点。